最近換APM飛控..有幾個問題想請教先進..

dickou

kris000 發表於 2014年6月7日 10:49 PM
可以的,只是在刷字型檔(Update Char Set:MinimOSD_2.4.mcm)的時候要抓準放開RESET的時機,因為載入字型要 ...

原miniosd 為2.0版用於pix 依卻正常沒問題, 昨將osd更新至2.4(只更新軔體沒更新charset)螢幕有OSD但沒資料 這是何故? 一定要更新charset嗎?

數傳xbee原於pix copter v3.15 連接時速度還好, 但由3.15 update 更新至最新版的 3.2 dev 後連接的速度變得很慢 這是何故?

dickou

kris000 發表於 2014年6月12日 02:36 AM
HyBird模式,我在PX4及PIXHAWK是正常的,在APM上我沒試過,有APM的大大可否幫忙試試.

已知 MinimOSD 新的Be ...

do set roi 在3.2板前只有一次作用,過了 do set roi後的航點就失效了,3.2以後的版才能設一次一直有效,K大用3.2版所以一直有效,如用3.2版前的人須於每兩航點間持續加入do set roi 座標指向你要的地方

火雞肉飯

哈..終於找到 Beta版的更新方式了...在MP 下點一下 Beta Firmwares 就行...

一樣先Erase 再 更新... 希望一切順利

火雞肉飯

哇... 太怪了, 太怪了...

更新成 3.2dev之後... 怎麼馬達的順序不太一樣... 我使用完全一樣的PID參數(Erase後, 刷韌體, 再把原來的參數 1個1個Key進去, 再存檔).. 竟然一起飛不到50cm就抖到翻掉.

回來檢查..
因為我是 X 型四軸.. 馬達順序應該是 (我確定馬達位置是接到正確的編號的)
　3　　1
　　Ｘ
　2　　4

但我用 Motor Test去測.. 最後..
我馬達的編號對應接在 Output 的1-4
但..除了 測試 Moter1 是正確的1號馬達轉之外..
測試Moter2 接在 Output4的馬達會轉
測試Moter3 則是接在 Output3的馬達會轉
測試Moter4 結果是接在Output2的馬達在轉..

我只好重新插線..目前 用MoterTest 1,2,3,4 馬達都正確對應OK..

這是怎麼一回事啊.. 嚇死我了..

kris000

火雞肉飯 發表於 2014年6月13日 12:32 AM
哇... 太怪了, 太怪了...

更新成 3.2dev之後... 怎麼馬達的順序不太一樣... 我使用完全一樣的PID參數(Eras ...

換版本並不會改變馬達順序,會不會刷錯固件呀?
或是不小心按到 Wizard,只要點到Wizard就算不做任何事,它也會把機架"自動"改成+字喔!
一升空就翻掉了.


Motor Test的馬達順序是以順時針方式排列,跟機架上的順序是不一樣的喔!
所以X型四軸:
Motor1=馬達1(右前)
Motor2=馬達4(右後)
Motor3=馬達2(左後)
Motor4=馬達3(左前)

PID可以抄舊的,但升級到V3.2要重校羅盤/ACC/遙控器.

火雞肉飯

kris000 發表於 2014年6月13日 01:22 AM
換版本並不會改變馬達順序,會不會刷錯固件呀?
或是不小心按到 Wizard,只要點到Wizard就算不做任何事,它也 ...

啊..看來是的... 後來有重新到參數去看... 改回X了..

那馬達順序...快去換回來...不然又要摔一次...哈哈..

對了... 再請問K大, 那個Circle模式... 的繞圈半徑是在哪裡設定, 我在參數裡有看到CIRCLE_RADIUS.... 是這一個嗎?  單位是什麼?