Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

serena 發表於 2015年4月3日 08:49 PM
今天試了很久，問題還是解決不了，索性將版本改成3.21結果問題就沒了......看來是3.3版的問題

另外今天做a ...

V3.2x檢查沒那麼嚴格,所以比較看不到這些警告.
但自動調參卻有問題,某些配置PID會超調或低的離譜,PosHold有時也會傾一邊.

我們這邊都沒人用V3.2x版,通常是退到V3.14或前進到V3.3
,而V3.3 PreARM檢查很嚴格,如果電子圍蘺有開又更嚴,所以狀況(飛控本身及干擾)要很好,否則常常會告警不給升空.

我個人目前是用底下這個版本(校正要重做,很多PID已取消,檢查嚴格但機子很穩).
http://firmware.diydrones.com/Copter/2015-03/2015-03-26-02:03/

serena

kris000 發表於 2015年4月3日 10:27 PM
V3.2x檢查沒那麼嚴格,所以比較看不到這些警告.
但自動調參卻有問題,某些配置PID會超調或低的離譜,PosHold ...

PosHold會傾一邊我今天也有遇到一次
您說的這版我這兩天試試看
今天出問題的是下面這版
http://firmware.diydrones.com/Copter/2015-03/2015-03-28-18:03/

serena

kris000 發表於 2015年4月3日 10:27 PM
V3.2x檢查沒那麼嚴格,所以比較看不到這些警告.
但自動調參卻有問題,某些配置PID會超調或低的離譜,PosHold ...

好奇問一下，為何是退到3.14而不是3.15
難倒3.15有什麼問題嗎

kris000

serena 發表於 2015年4月5日 04:43 AM
好奇問一下，為何是退到3.14而不是3.15
難倒3.15有什麼問題嗎

心理作用吧!

V3.14剛出來的時候刷了好幾台,飛高飛遠不論怎麼亂玩至今都沒事,機子也穩,所以請我幫忙刷的飛友都指定要跟某某人一樣的,所以這邊的APM全都是V3.14.



而Pixhawk這邊則用2個版本.
http://firmware.diydrones.com/Copter/2015-01/2015-01-23-04:01/
http://firmware.diydrones.com/Copter/2015-03/2015-03-26-02:03/


目前除了發現羅盤有時MP會錯植>1000或不合理值(必須再次校正),其它都正常.

serena

kris000 發表於 2015年4月5日 11:47 PM
心理作用吧!

V3.14剛出來的時候刷了好幾台,飛高飛遠不論怎麼亂玩至今都沒事,機子也穩,所以請我幫忙刷的 ...

原來如此！
今天試了3/26的版本
發現有時上電後尚未解鎖前MP上面會看到機身一直側傾，最大傾到將近90度，解鎖後又會自動回正，如果黃燈雙閃則必須重新上電
數傳有時也是上電後紅燈不閃無法連線，也必須重新上電才抓得到，有時重新上電好幾次才會正常，這跟SR0及SR1的參數有關係嗎？(OSD接TELEM1數傳接TELEM2)
另外問一下版本中的V1及V2有什麼差別？

kris000

serena 發表於 2015年4月6日 12:55 AM
原來如此！
今天試了3/26的版本
發現有時上電後尚未解鎖前MP上面會看到機身一直側傾，最大傾到將近90度， ...

V1是PX4用的,V2是Pixhawk用的.


有些板子確實會這樣,遇上這種的我是幫他們刷回V3.14.
目前發現3DR原廠跟CUAV的Pixhack/PIXHAWK都可以在V3.3-DEV跑很好.
刷完要先還原出廠值並重校ACC/COMPASS/遙控器.

重校羅盤時要小心,Mission Planner 1.3.19這附近的版本配上V3.3-DEC可能會錯植>1000或不合理值.
當發現不合理值時必須重新校正,或把Mission Planner更新到1.3.24