Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

serena 發表於 2015年4月3日 12:42 AM
我的原來就是0.8了，還是會出現，現在又出現Accelerometers not healthy，快瘋了

插USB或由RC-IN供電5V就正常對吧!

serena

kris000 發表於 2015年4月3日 12:52 AM
插USB或由RC-IN供電5V就正常對吧!

電壓回傳顯示4.73V是太低嗎？
如果接6V在RCIN需要接ZD5.6V嗎

serena

我原來是電源模組有接，RC-IN也有接6v，本來是想說多個保險，現在反而要拿掉電源模組

serena

我在RC-In供應5v的話回傳會只有4.5v這樣好像有點低，所以我才調到6v
pm拿掉正極應該還是可以顯示電壓電流吧

kris000

serena 發表於 2015年4月3日 01:04 AM
我在RC-In供應5v的話回傳會只有4.5v這樣好像有點低，所以我才調到6v
pm拿掉正極應該還是可以顯示電壓電流吧 ...

要先試看看是不是我說的問題,問題不盡相同!如果不是3DR原廠,問題可能出在電源管理芯片很貴,所以用個沒功能的廉價品代替,但太大顆裝不下,於是旁邊的零件就不焊上去了,若是原廠的則檢查方向又不一樣了.

如果BEC可以剛好調到5V就由Main OUT1~8(隨便找個空CH)進,電源模組1&2都是+5V喔!
暫時抽掉1&2測試,多試幾次看看這樣是否會正常.

註:電源模組抽掉+5V並不會影響量測,量測是3&4腳,請看一樓的接腳圖.

serena

今天試了很久，問題還是解決不了，索性將版本改成3.21結果問題就沒了......看來是3.3版的問題

另外今天做autotune後參數高的嚇人(如圖)
試飛時修正速度相當快，大約飛3分鐘後發生了嚴重傾斜往右側一直飛去，切到自穩副翼打到底很慢的飛回來降落，從地面站看到左傾約30-40度，但是飛機是平的，之後重新上電又正常了，不知這是否是因為參數太高修正速度過快所產生的問題？
之後手動調參後正常飛行好幾趟就不再出現問題了