Pixhawk飛控,裝機/調試...

joseph.tly

kris000 發表於 2015年3月20日 11:57 PM
應以Full parameter list內看到的為準,IMax在3.2以前預設是500,之後是1000.

Extended頁只要不去改那個值 ...

謝謝Kris 大的解說。那是不是應該把Full Para List 中的Rate_PIT_IMAX/RATE_RLL_IMAX10改成1000； Full Para List 中LOITER_IMAX, RATE_YAW_IMAX 及 THR_ACCEL_MAX 是要填入4, 8, 6，還是40/80/60, 如果是full list 中寫4, extended param 就只有0.4? 有點混亂. 謝@kris000 大 .   

kris000

joseph.tly 發表於 2015年3月21日 11:30 AM
謝謝Kris 大的解說。那是不是應該把Full Para List 中的Rate_PIT_IMAX/RATE_RLL_IMAX10改成1000； Full Pa ...

Pixhawk V3.2以上的IMAX預設是底下這樣...
就是在Full Para List 內要看到這樣的數字,至於其他地方要怎麼設不重要(Full Para List看到對就對了!)

LOITER_LAT_IMAX=1000
LOITER_LON_IMAX=1000
RATE_PIT_IMAX=1000
RATE_RLL_IMAX=1000
RATE_YAW_IMAX=1000
THR_ACCEL_IMAX=800

serena

強國買的Pixhawk 2.4.6版沒有焊上小顆水銀電池有何影響嗎

kris000

serena 發表於 2015年3月24日 04:13 PM
強國買的Pixhawk 2.4.6版沒有焊上小顆水銀電池有何影響嗎

那顆電池目前用於斷電回寫logging(讓log檔案不損壞).
沒有電池不影響飛行的!




怎麼會有人偷電池@@ 那顆小電池又沒幾毛錢
我看到的通常是偷電源管理芯片(就是3組備援電源迴路)及數傳的緩衝芯片,這兩個是貴重零件,cut corners是從這邊下手.

jeffrey2048

Kris 大:
上次請教你的那台機子
大致已經調好啦
但在定高上
一直有些問題毛毛的
看論壇上
DAlt,Alt,BarAlt這圖形不像我這在BarAlt上毛刺這麼多
你看這問題是出在哪？？

kris000

jeffrey2048 發表於 2015年3月25日 09:49 PM
Kris 大:
上次請教你的那台機子
大致已經調好啦

這樣也還好啦! 因為高度變化不大,曲線被放大檢視了.
氣壓計本來就會在+-1米誤差內跳,只要有跟隨高度變化(alt穿由BarAlt中間過)就好.