Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

kcw 發表於 2015年2月26日 11:26 AM
K大大

旋鈕調參要怎麼做....

中文手冊有詳細說明(包括示範影片)...

http://copter.ardupilot.cn/wiki/ac_rollpitchtuning/

http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/

kris000

henri 發表於 2015年2月26日 12:47 PM
請教K大，之前有聽說大槳用自動調參會有問題，是個案還是真的?如果是真的，多大的槳算大槳，謝謝...
上次摔 ...

官方指的是"低KV的盤式馬達",自動調參有翻機的可能.通常低KV都是配大槳,而這種配法都是長航時的機子.


所以能飛超過30分鐘以上的機子都有這個疑慮,因為官方預設的PID對這類機子而言超調了(PID太高),所以請手動調PID,或自己降低(往前爬文,使用我的預設PID則沒事).

henri

kris000 發表於 2015年2月26日 11:07 PM
官方指的是"低KV的盤式馬達",自動調參有翻機的可能.通常低KV都是配大槳,而這種配法都是長航時的機子.

所以只要用k大之前說的pid再做自動調參就沒問題了？

mic0101

k大請問一下我機子配置是
馬達:郎宇4110 340kv搭配1555
Y6機架
耗電高達34A

今日使用原本參數，結果突然翻掉
請問有可能是PID的關係嗎？

kris000

henri 發表於 2015年2月27日 04:29 PM
所以只要用k大之前說的pid再做自動調參就沒問題了？

對的.

kris000

mic0101 發表於 2015年2月27日 05:06 PM
k大請問一下我機子配置是
馬達:郎宇4110 340kv搭配1555
Y6機架

若沒有升空過(一起飛即翻)=設定或機械(包括槳)問題.
若可以正常起飛,但突然翻了過去=PID問題.




Y6的PID範圍可以相當大(0.08~0.25之大),要設錯PID可能比較難.
會不會機架類型跟實際搞錯了? 例如用Y6A的固件而接線是Y6B?
可以拆槳試馬達修正來判斷.