Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

ts9857 發表於 2015年2月19日 11:50 AM
請問樓主大大。 我自動調參數後。可能風大 比較不穩。但是想回復原設定值  是否有方法或是原參數值可填入。 ...

MP內有"還原預設值"的功能,但還原後必須重做校正(羅盤/ACC/遙控器).
建議在還沒動手改之前先把參數存檔(txt格式,可用記事本開啟).

ts9857

kris000 發表於 2015年2月22日 11:00 PM
MP內有"還原預設值"的功能,但還原後必須重做校正(羅盤/ACC/遙控器).
建議在還沒動手改之前先把參數存檔(t ...

萬分感謝 是否如下動作
存檔 txt 是否在 設置中planner 中記錄檔存檔?
执行一次“EPPROM的清零”
      ①、打开missionplanner→“终端”→选择“PX4/PIXHAWK”→“连接”
      ②、输入命令：setup→输入命令：reset→输入命令：Y
      ③、此时飞控会自动重启

kris000

ts9857 發表於 2015年2月23日 09:56 AM
萬分感謝 是否如下動作
存檔 txt 是否在 設置中planner 中記錄檔存檔?
执行一次“EPPROM的清零”

直接在Mission Planner內執行就好囉! 不必進終端,如圖...
[載入]=將之前存檔的參數取出覆蓋目前參數(記得按[寫入參數]才會真的寫到飛控內).
[儲存參數]=將目前參數儲存為檔案(txt格式).
[寫入參數]=將目前的設置寫入飛控內.
[刷新參數]=由飛控讀出參數.
[比對參數]=將之前存檔的參數取出,並出現一個視窗,左邊為目前值,右邊為新的值,若打勾則該參數新值會取代舊值.
[載入參數]=依據上方選擇的機型載入該機型的預設值,並出現比對視窗.
[回復預設值]=回復出廠設置,等同於終端的SETUP->RESET命令,此時飛控會重新開機,此功能也取代了終端的SETUP->ERASE命令,所以爾後都用這個即可,若有特殊需求非要ERASE不可,可以先刷固定翼做完ERASE再刷回多軸,或直接用arduino去Erase,但通常是沒必要的,用本功能即可.


註:APM自V3.2(含)以上已經取消終端模式(Pixhawk仍保留),改由Mission Planner的功能鍵取代終端命令,包括ERASE/RESET/羅盤干擾抑制/馬達測試/聲納測試/記錄檔/...

ts9857

感恩  原pid 好飛很多

kcw

kris000 發表於 2015年2月17日 10:39 PM
我那組PID不能全用1552喔! 大大沒看清楚我回的.

要用1552可在微風天調,把PID一直降到穩定為止(可用旋鈕 ...

K大大

旋鈕調參要怎麼做....

henri

請教K大，之前有聽說大槳用自動調參會有問題，是個案還是真的?如果是真的，多大的槳算大槳，謝謝...
上次摔機後就考慮要修復還是換更大的機子，麻煩K大了...