Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

cad4777 發表於 2015年2月15日 11:00 PM
k大救救我,我的pix ,之前好好的,一個月沒動他,今天上電或usb線都連不上,症狀如下::大顆led紅燈長亮,3顆小le ...

檢查SD卡

jeffrey2048

kris000 發表於 2015年2月13日 12:27 AM
1552槳比較軟,可其中一層換1555或1655.
然後,
Stab_Roll_P=5

K大 你好:
今天試了下你指導的參數
有些問題請教下
機子飛起來ＹＡＷ軸會扭來扭去
這是ＴＬＯＧ抓下來的

您看這情況
是否是馬達安裝不平衡
還是有其他問題

這參數Ｘ8飛起來完全不像7.5公斤的機子，靈活的很
另我再附上試飛的ＬＯＧ檔
麻煩您看看是否有什麼還可調整的
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2015年2月16日 11:15 PM 上傳

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kris000

jeffrey2048 發表於 2015年2月16日 11:18 PM
K大 你好:
今天試了下你指導的參數
有些問題請教下

槳可有換? 這個參數不能全部用1552喔!

1552軟槳我也調不出來,修正慢半拍,只能降低PID在微風下小動作飛.

jeffrey2048

kris000 發表於 2015年2月16日 11:50 PM
槳可有換? 這個參數不能全部用1552喔!

1552軟槳我也調不出來,修正慢半拍,只能降低PID在微風下小動作飛.

還沒換
你看這是槳太軟造成的嗎？

槳可能要等到過完年才能換吧

kris000

jeffrey2048 發表於 2015年2月17日 11:01 AM
還沒換
你看這是槳太軟造成的嗎？

我那組PID不能全用1552喔! 大大沒看清楚我回的.

要用1552可在微風天調,把PID一直降到穩定為止(可用旋鈕調參比較快),但強風下不穩,運動性也不夠(空拍可).

ts9857

請問樓主大大。 我自動調參數後。可能風大 比較不穩。但是想回復原設定值  是否有方法或是原參數值可填入。 飛  四軸 x 請大大幫忙