Pixhawk飛控,裝機/調試...

henri

kris000 發表於 2015年2月11日 09:10 PM
我沒有裝收腳(感覺多出很多重量),我是用高腳架,雲台在很下方,不會拍到槳但會拍到腳.所以我把腳架下方的H ...

請問K大，TLOG有辦法轉成LOG檔嗎?還是你能從TOLG檔判讀問題?我今天摔機了，第一趟沒問題，第二趟飛沒多久就掉下來了，SD卡也摔壞了，讀不出來，K大有辦法幫我嗎?謝謝~~~

kris000

henri 發表於 2015年2月13日 06:06 PM
請問K大，TLOG有辦法轉成LOG檔嗎?還是你能從TOLG檔判讀問題?我今天摔機了，第一趟沒問題，第二趟飛沒多久 ...

看起來像6號馬達失效.

kris000

dickou 發表於 2015年2月13日 04:57 PM
感謝K大詳盡的解說,我想多軸的許多事故皆由馬達和ESC的搭配不良而引起,而我們大都不明究理把責任歸罪於飛 ...

1.震動值一定要在3DR允許的範圍內(AccZ:-15~-5),避開突然急加速(ThrOut=100%)的可能,這樣觸發堵轉機率就低了.

2.黑名單的搭配不要用,儘可能採用別人穩定的搭配.

3.拆槳把電變油門線接到開關(例如CH8),低位=0%,高位=100%,撥動開關看看馬達會不會卡或燙或炸,只要有失敗機率的,表示空中也會發生,有些搭配這樣切個幾次就炸了(電變燒掉+馬達冒煙).

堵轉是有機率的,不太可能同時發生,所以多個幾軸來容錯也是好方法.

cad4777

k大救救我,我的pix ,之前好好的,一個月沒動他,今天上電或usb線都連不上,症狀如下::大顆led紅燈長亮,3顆小led綠燈橘燈長亮,籃燈閃,同時發出3短聲D.D.D. ,3聲長一點的D-D-D-停約一秒 ,依序循環該怎麼救

henri

kris000 發表於 2015年2月13日 09:30 PM
看起來像6號馬達失效.

感謝K大，至少知道怎麼死的了，這組馬達才飛不過十趟，運氣還真差，300M高掉下來，電池還燒起來，真是損失慘重...話說...開源沒有像DJI一樣，一個馬達掛了還能飛喔...

kris000

henri 發表於 2015年2月16日 01:28 PM
感謝K大，至少知道怎麼死的了，這組馬達才飛不過十趟，運氣還真差，300M高掉下來，電池還燒起來，真是損 ...

Pixhawk的六軸若一軸失效是可以飛的.
但有個很重要的前題....動力餘量要足夠.

大大的機子6S秏電約60A,可有測試過5顆馬達可否扛起,如下影片?