Pixhawk飛控,裝機/調試...

mic0101

沒關係哦～等您方便

kris000

mic0101 發表於 2015年2月1日 11:20 PM
今日六軸摔機了..
一起飛就爆衝

只是單純的震動過大,跟電變及馬達沒關係.

起飛後ACC就震到以為高度急掉,而做出急拉高度的指示.
這時飛的人慌了開始亂打舵(否則只是無限制往上衝而已),應立即切到自穩+油門中位讓它飄個幾秒,等ACC平復再嘗試LOITER操作(或直接用自穩飛回來降落),切到RTL是沒用的,ALTHOLD也沒用.
這種情形很普遍,如果機子震動很大的人應熟悉這項操作.




大大的機子並無堵轉現象.
這種情況常常會伴隨堵轉(油門急拉+急收),典型的堵轉六軸會在Yaw曲線看到旋轉,而X4會看到THR_OUT=100%但高度卻是往下,打開GPS圖也會看到劃一個很大的孤.

hata1234

kris000 發表於 2015年2月8日 02:15 PM
只是單純的震動過大,跟電變及馬達沒關係.

起飛後ACC就震到以為高度急掉,而做出急拉高度的指示.

其實我覺得..習慣切回自穩模式..
還有保持不緊張的心情
這兩點很重要..

我現在試機已經很習慣先試Alt Hold再試Loiter
Alt Hold不穩就不用去想Loiter會穩了..
一次試一個東西比較容易做好心理準備他有可能會出什麼問題好做反應..

然後發現什麼不對勁..就是飛行器的反應跟你所想像的不一樣的時侯
馬上切自穩就對了....

這樣一來可以少掉很多因為緊張而炸機的情況..

hata1234

kris000 發表於 2015年2月8日 02:15 PM
只是單純的震動過大,跟電變及馬達沒關係.

起飛後ACC就震到以為高度急掉,而做出急拉高度的指示.

另外K兄想請教一下..因為看您有用Pixhack.不知道您知不知道Pixhack用的是哪種接頭..

因為我也有買Pixhack..但他改成不是DF13..而是另一種..
而他附的配件跟我習慣用的配置不同..要改配置又要改很多東西..
想說直接換線就好了..但是找不到長的像的
所以想要求助於您..謝謝

kris000

hata1234 發表於 2015年2月9日 03:43 AM
另外K兄想請教一下..因為看您有用Pixhack.不知道您知不知道Pixhack用的是哪種接頭..

因為我也有買Pixhac ...

我也不知道那種頭叫什麼!看起來不錯,有帶扣不會脫落且拔插很容易.


只是接頭種類一大堆,如果週邊不是買他們家的,勢必要改線.
目前只有GPS的接頭不相容(要剪斷線焊接),其他的(數傳/圖傳/OSD)只要改線序即可,因為他有多附一些線(CUAV頭轉DF13頭).

mic0101

原來是震動~下次知道不會亂掉了!
這次跟著K大的腳步
改成Y6，使用20*20的碳管
目前不知道收放腳架該如何處理。請問您有好方法嗎?