Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

mic0101 發表於 2015年1月18日 03:52 PM
請問要如何在log中，看到當時第5動是撥到哪個通道呢？

預設RCIN是沒logging的,要自己把log_bitmash設定打開(如表中的894).若已打開則如圖(C5=Ch5),記錄的是pwm值(而非%),可以方便對照遙控器內的值.

如果沒開,只能由曲線下方的模式判斷,如果不是自己打的而RTL上方是紅字(F/S).


Log bitmask (ArduCopter:LOG_BITMASK)

4 byte bitmap of log types to enable

VALUE	MEANING
830	Default
894	Default+RCIN
958	Default+IMU
1854	Default+Motors
-6146	NearlyAll-AC315
45054	NearlyAll
131070	All+DisarmedLogging
0	Disabled

cad4777

kris000 發表於 2015年1月6日 12:59 AM
大大的接收機可有RSSI(信號強度接點)?
如果沒有就進MiniOSD調參軟體,把RSSI Warning Level設0%(RSSI無效). ...

報告K大:我今天才有空用,我有用非凡433,依照你的指示把RSSI接到SBUS OUT,並修改參數RSSI_PIN=103(指定SBUS-OUT那個CH當RSSI強度輸入),非凡433電壓5V,改好osd就可以看到遙控器訊號強度,可是我飛機跟433發射距離不到一米,訊號只有65%,(433功率0.8W,還沒去試飛)這樣正常嗎?

kris000

cad4777 發表於 2015年1月19日 12:16 AM
報告K大:我今天才有空用,我有用非凡433,依照你的指示把RSSI接到SBUS OUT,並修改參數RSSI_PIN=103(指定SBUS ...

那就是非凡433的RSSI是3.3V(用萬用錶量確認一下),如果很靠近仍然不超過3.3V則RSSI_RANGE=3.3

如果沒萬用錶,則修改MinimOSD的RSSI_MAX值,一直到看到100%為止(就是把65%當成100%)

mic0101

謝謝K大……感謝你

twwcom

K 大  
我今天 用接收器 校正 ESC  OK  但是  裝上  pixhack  一直叫    , 也試過  Pixhawk all at once ESC calibration  方式 還是 會叫 ,
  

這次使用的  接收器 比較不一樣 類似  JR系統和小橘一樣 第一動 是油門  ,  他可以直接PPM 輸出 到 pixhack   ,MP 軟體 遙控器校正 也OK  

也試過 PWM 轉PPM 再接到飛控

但是 一樣上電後 電變會叫

mic0101

請問多軸下降到地面後，自動關閉馬達輸出
現在自動關閉馬達的時間有點久
請問一下:多軸下降到地面後自動關閉馬達輸出的時間要從哪個參數設定
謝謝K大..