Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

titangto 發表於 2015年1月8日 10:09 PM
K大您好
           我在裝OSD的時候真的很奇怪我的參數原本的設定是SR1內的參數為2，
           SR2內的 ...

按照官方的預設SR2=0,所以TELEM2接數傳,而TELEM1是接OSD.


這兩個Port是獨立的,不會影響GPS才對呀!
檢查一下所有的RX/TX(OSD/數傳/GPS)是否有某支RX或TX腳錯接到Vcc或Gnd.
例如Pixhawk的RX錯插到數傳的Vcc.

titangto

kris000 發表於 2015年1月9日 12:40 AM
按照官方的預設SR2=0,所以TELEM2接數傳,而TELEM1是接OSD.

感謝K大的回覆
                  小弟非常確定沒有接錯，SR2內的參數改成2後全部都正常了
                  重新插拔電池多次還是正常@@
                  真是羅生門了

kris000

titangto 發表於 2015年1月9日 08:56 AM
感謝K大的回覆
                  小弟非常確定沒有接錯，SR2內的參數改成2後全部都正常了
              ...

那就真的蠻奇怪的! 不過TELEM1/2 本來就可以自行運用,所以這樣接也是OK的.

cad4777

請問遙控器 本身的斷電,失控保護,是將模式開關打在回家模式,那油門是要50%以上還是0%???

pid27149

cad4777 發表於 2015年1月11日 10:11 PM
請問遙控器 本身的斷電,失控保護,是將模式開關打在回模式,那油門是要50%以上還是0%??? ...

邏輯上,APM 或 PIX 的 FS 觸發都是在 CH3 這個通道上
(也就是油門通道,我猜這跟接收機的相容性有關)
所以油門要怎麼設?不是 0% 而是負值才能觸發 FS
另外,在校準遙控器時,切記不可以把 FS 一起校準進去
也就是說,你平常工作的值就好(0%~100% 或 -100%~+100%)
不然飛控會誤判你的油門值,反而會鎖住飛控不給解鎖

joseph.tly

先感謝　Kris  大之前的指導，我的H4(設成X)，已順利起飛，Stab, AltHold, PosHold 大都可用。確認SunnySky3508 380Kv, 配合6S才行，槳也從1238改到1447。最重要是MP 的pitch 要用遙控設成反向，感覺好像是bug，但照設反向，飛行時就正常了。

但還是有些問題想跟K大請教:

1. Vibration 會不會受到PID值的影響，原本用pixhawk 付的四片墊子，只有AccY些許偏高，想說換成減震凍神器，會否更好，但現在連AccZ也偏高(+/-4~5...槳已平衡過，有沒有可能因為PID值不夠好會造成振動？附件是DF Log

2. Log auto analysis, 常會出現Vcc diff > 0.3 V的問題，是PM 不好嗎？Frsky X8R voltage 讀值都有5.3以上，但Vcc就只有4.7-4.9+，呈鋸齒狀波形，如果加上16V 4700uf 的電容在其中一個out port, 有沒有可能會改善pixhawk 電壓的穩定度？(我沒有再加任何servo)

3. Mid Throttle 我設到380-390，Stabilize mode 油門置中，飛機還是不斷上升，但看Log Throttle out 中值應在420左右？要怎樣改才能把Stab 及Althold 的油門置中值接近(因我的FRSKY 油門捍是自動回中的)？

4. Stabilize 時, 油門反應太敏感，Althold/Posthold 時，油門又太遲鈍，要改那裡？目前 Accel P/I 0.5/1.0 Throttle Rate 4.5

5. 另外，飛機在用pitch 剎車，如後退或前進時，pitch打反向，他會以大角度傾斜後停住，快要翻車的感覺，這樣可以怎樣修參數去改善？

6. 最後，6S上電時，插頭會出現打火的現象(XT60)，會不會引起　Ａccel bad health 的出現？

學 pixhawk 的路上，有您真好，感謝。