Pixhawk飛控,裝機/調試...

minlen

kris000 發表於 2015年1月6日 12:48 AM
對,電池的影響相當大,其實中低C數(20C以下)Lipo回壓到3.65V是可以接受的.

看了一下log,這台X8效率很高(g ...

感謝大大，小弟接下來要把多的飛控pixhawk跟minix做成一台400小軸距H8，上面用更換設備板方式來切換使用Pixhawk或minix，不然多的東西放著好浪費。感謝K大支持，小弟會再接再厲的。
另外這台大的雙GPS會等年後等小弟朋友把8R做出後直接把主GPS換成8R的，這樣就不用跟上次跟你提那樣奇怪的接線法來做慣導了。

pid27149

kris000 發表於 2015年1月6日 12:54 AM
Pixhawk設0mAh是OK的,但MinimOSD需要這個值來比對.
如果不想看到告警就故意設2萬mAh就好囉!
在MP的F/S頁 ...

報告一下,在電流模組底下把電池容量填上去後就好了
有個很怪的地方,我輸入數值後再把它刪除後(確認是否是該值連動到 OSD)
我的飛控就開始警報低電壓,OSD 也開始閃爍 BATTERY LOW!!!
但再填入值後,OSD 會停止,但飛控還是照叫不誤,要重上電才能解除

kris000

pid27149 發表於 2015年1月6日 03:25 PM
報告一下,在電流模組底下把電池容量填上去後就好了
有個很怪的地方,我輸入數值後再把它刪除後(確認是否是 ...

因為Pixhawk由有值突然變沒值就觸發了,程式寫法關係而已啦!一旦觸發後就保持告警,所以蜂鳴器持續叫.


而MinimOSD也是程式寫法的關係而已,該行判斷程式如下:
if (osd_vbat_A < float(battv)/10.0 || (osd_battery_remaining_A < batt_warn_level && batt_warn_level != 0)) {warning[4] = 1; warning[0] = 1;/*Show "Battery Low!"*/}

OSD參數預設batt_warn_level=10(剩下10%容量告警),osd_battery_remaining_A是目前電池剩餘量(%)


如果在pixhawk設為0,則osd_battery_remaining_A永遠=0.
so...
(0 < 10 && 10 != 0)  條件為真



如果不喜歡這樣,就自己改為
if (osd_vbat_A < float(battv)/10.0 || (osd_battery_remaining_A < batt_warn_level && batt_warn_level != 0 && osd_battery_remaining_A>0)) {warning[4] = 1; warning[0] = 1;/*Show "Battery Low!"*/}

kris000

minlen 發表於 2015年1月6日 08:51 AM
感謝大大，小弟接下來要把多的飛控pixhawk跟minix做成一台400小軸距H8，上面用更換設備板方式來切換使用P ...

說到雙飛控...最近一位朋友也丟了個類似難題給我...也跟切換有關.
一台8軸16槳的機子要多一個自動備援系統.



我初步構想是這樣...
硬體利用Mini APM+Mini GPS(兩者輕又小),再修改APM的程式,I/O做為切換用途,而這個程式只有唯一功能...回家.


程式會經由Mavlink取得Pixhawk(主飛控)的設定,使自己有飛行的能力而不需設定,升空後一面監視Pixhawk一面比對自己的傳感器,只要失控條件成立(或人為判斷介入)則立即斷開電變飛回來降落.

pid27149

kris000 發表於 2015年1月6日 10:01 PM
因為Pixhawk由有值突然變沒值就觸發了,程式寫法關係而已啦!一旦觸發後就保持告警,所以蜂鳴器持續叫.

感謝 K 大指導,太專業了,我還是照內定參數飛就好
知道誰在耍我就成了

titangto

K大您好
           我在裝OSD的時候真的很奇怪我的參數原本的設定是SR1內的參數為2，
           SR2內的參數為0這樣的時候我OSD接T1數傳接T2結果好笑的來了，
           GPS居然啟動失敗外置羅盤也是
           我將OSD改接到T2數傳接到T1的時候GPS正常了外置羅盤也正常，
            但是OSD沒有數據(SR2=0的關係)
           我想請問的是為啥???裝OSD會影響GPS
           後來我將SR2內的參數改成2就全部正常了@@