Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

pid27149 發表於 2015年1月5日 11:02 PM
K 大,求救一下
我的 PIX 刷了 3.2 後, OSD 不知為何就一直出現 BATTERY LOW! 的警訊
但我確定目前的電壓 ...

1.看一下MP內的電池容量(mAh)設定.
2.用MinimOSD的調參軟體看一下OSD內的低壓設定及容量%設定.

pid27149

kris000 發表於 2015年1月5日 11:55 PM
1.看一下MP內的電池容量(mAh)設定.
2.用MinimOSD的調參軟體看一下OSD內的低壓設定及容量%設定.

報告,mAh 部份,我是設 0 (0 不是代表不偵測嗎?)
MinimOSD 的電壓,我試過設到 11.1V 還是秀沒電警訊
容量我是走 % 數的,20~10 也都改過,但沒改善,
目前是暫用鋸箭法把 Warnings 拿掉,當作沒看見...

cad4777

kris000 發表於 2015年1月5日 11:55 PM
1.看一下 BIN

K大求救一下目前PID,幫看一下 BIN我要怎麼改,
我的OSD 都出現 LOW  RSSI 要改那

kris000

minlen 發表於 2015年1月5日 04:57 PM
K大:
  小弟是之前有跟你詢問X8 PID問題的，大前天飛了一趟，因為電壓回傳沒插好，導製好像飛到了3.5V才下 ...

對,電池的影響相當大,其實中低C數(20C以下)Lipo回壓到3.65V是可以接受的.

看了一下log,這台X8效率很高(g/w超過9.5),似乎3.3-DEV的X8效能比3.15高,這邊更新幾台X8到3.3-DEV也有這種現象(3.15的g/w從沒超過9),而修正的跟隨及位置的跟隨也相當好,如果有細微的抖動可把Rate_Pit_D&Rate_Rol_D降一些,如果沒有就不要動它.




在GPS還沒鎖定(OSD衛星符號仍在閃),最好別解鎖,要不然HOME是在空中才定到.

kris000

pid27149 發表於 2015年1月6日 12:28 AM
報告,mAh 部份,我是設 0 (0 不是代表不偵測嗎?)
MinimOSD 的電壓,我試過設到 11.1V 還是秀沒電警訊
容量 ...

Pixhawk設0mAh是OK的,但MinimOSD需要這個值來比對.
如果不想看到告警就故意設2萬mAh就好囉!
在MP的F/S頁也有個Reserved MAH(要保留多少mAh).

kris000

cad4777 發表於 2015年1月6日 12:30 AM
K大求救一下目前PID,幫看一下 BIN我要怎麼改,
我的OSD 都出現 LOW   ...

大大的接收機可有RSSI(信號強度接點)?
如果沒有就進MiniOSD調參軟體,把RSSI Warning Level設0%(RSSI無效).

如果有RSSI(通常433MHZ增程接收機才有RSSI),就把RSSI接到SBUS OUT,並修改參數RSSI_PIN=103(指定SBUS-OUT那個CH當RSSI強度輸入),而RSSI電壓看規格輸入(3.3V或5V型式)