Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

kcw 發表於 2015年1月1日 03:45 PM
K大大

1.要在風中定得住,機子要有一定重量且動力要足夠再加上適當調整.
  重量及動力是最主要因素,所以我們極盡可能的偷輕並不是要幫機子減重,而是為了要加更重更大的電池,重量上去了動力也要跟著上去,所以要自己找到一個配置的平衡點,如果機子配置已經無法變更,則可利用更小的槳來輸出更大的動力,用續航力去換取穩定度.

2.定高會偏要在無風時調整.
  如果老是往一個方向傾則檢查配重及槳面平行,如果還是一樣則重新校準Acc,必要時故意墊高一邊去校準,有時候Acc焊沒正或槳面與Acc沒平行,就算用水平儀去量外殼也沒用.

3.更大的動力+更大的電池.




嘗試
RATE_PIT_P=0.11
RATE_PIT_I=0.11


THR_ACCEL_P=0.7
THR_ACCEL_I=1.4

kcw

kris000 發表於 2015年1月1日 11:04 PM
1.要在風中定得住,機子要有一定重量且動力要足夠再加上適當調整.
  重量及動力是最主要因素,所以我們極盡 ...

謝謝K大指導

感激不盡...

cad4777

kris000 發表於 2015年1月1日 11:04 PM
1.要在風中定得住,機子要有一定重量且動力要足夠再加上適當調整.
  重量及動力是最主要因素,所以我們極盡 ...

k大請問　手機安卓４.3 版,DROIDPLANNER地面站,無法連ｐｉｘ,是要安裝９１５ｍ數傳的區動程式嗎?區動程式那裡找??

pid27149

cad4777 發表於 2015年1月1日 11:56 PM
k大請問　手機安卓４.3 版,DROIDPLANNER地面站,無法連ｐｉｘ,是要安裝９１５ｍ數傳的區動程式嗎?區動程式 ...

那得看你的手機對 OTG 的支援程度,我手上兩枝手機插 OTG 時都沒反應
但有台老平板插上就立刻連線...

minlen

K大:
  小弟是之前有跟你詢問X8 PID問題的，大前天飛了一趟，因為電壓回傳沒插好，導製好像飛到了3.5V才下來，回壓約3.63V，之前用6S 10000mah電池只能飛到11分，這次用新的12000mah電池卻飛了20分(沖電進去9957mah)。  所以我覺得電池也非常重要，之前10000mah起飛壓降2V，似乎也導致我只能放電出6300mah電量而已，想請K大幫小弟再健診一下看是不是有啥還需要再改進部分，附上這次log檔，感激不盡~~
-->起飛重量 5.3Kg (含12000mah電池 1415g)
     X8用郎宇X4110s 340V，15.6吋 pith5.2摺疊槳
     Pixhawk飛控用6H跟7N GPS，用6S電力。

連結在此:
https://drive.google.com/file/d/0B-ILsZ9lf4HZVm85aHQ4T3VTM2s/view?usp=sharing

pid27149

kris000 發表於 2015年1月1日 11:04 PM
1.要在風中定得住,機子要有一定重量且動力要足夠再加上適當調整.
  重量及動力是最主要因素,所以我們極盡 ...

K 大,求救一下
我的 PIX 刷了 3.2 後, OSD 不知為何就一直出現 BATTERY LOW! 的警訊
但我確定目前的電壓是符合它的條件的,不知道 3.2 還有什麼地方有電壓參數要設