Pixhawk飛控,裝機/調試...

titangto

各位大大您好小弟又來發問了
小弟的PIXHAWK之前都蠻正常的，最近增加了OSD和5.8G圖傳
整個組裝好了以後有時候接電池會"黃燈雙閃:解鎖前確認事項錯誤"
連接MP出線的訊息如下圖，但是並不是每次接電池都會發生
我想說是不是5.8G干擾，但是我有試著只用USB供電(圖傳沒有電)所以應該不會干擾
有一次黃燈雙閃連接MP出現要校正陀螺儀，但也不是每次都這樣
小弟有清除EEROM跟重灌3.2FW，僅連接USB供電還是有時候會發生
小弟的OSD接在TELEM1 VCC GND RX TX 四條線都有接 915數傳接在TELEM2
請問是哪邊有問題??????
另外請問裝完OSD參數有哪些必須變更????

kcw

呼叫K大...
想請教一下
重新自動調參後(V3.3-dev、3108 790KW、4S、30A opto )
為什麼會這麼抖動...


附上LOG

kris000

kcw 發表於 2014年12月29日 11:40 PM
呼叫K大...
想請教一下
重新自動調參後(V3.3-dev、3108 790KW、4S、30A opto )

Rate_ROLL超調了!試著降至0.12,Rate_Pitch則不足! 試著增加到0.095
Stab_Roll及Pitch試著改為5.5

kris000

titangto 發表於 2014年12月29日 11:20 PM
各位大大您好小弟又來發問了
小弟的PIXHAWK之前都蠻正常的，最近增加了OSD和5.8G圖傳
整個組裝好了以後有時 ...

這個現象常出現在副廠Pixhawk,目前沒什麼好的解決方法,若出現這個錯誤拔電重插就好了.

titangto

kris000 發表於 2014年12月30日 02:09 AM
這個現象常出現在副廠Pixhawk,目前沒什麼好的解決方法,若出現這個錯誤拔電重插就好了.

...

感謝K大的回覆
         小弟今天注意到當電池接上的時候GPS會有綠燈閃爍，
         然後如果GPS綠燈閃爍後熄滅，那PIXHAWK一定會黃燈雙閃；
         如果GPS綠燈閃爍後恆亮那麼PIXHAWK就會正常了閃藍燈
         請問這是GPS壞掉還是PIXHAWK壞掉???
         GPS內的水銀電池會不會沒電要更換???
         感謝您熱心的回答

kcw

kris000 發表於 2014年12月30日 02:06 AM
Rate_ROLL超調了!試著降至0.12,Rate_Pitch則不足! 試著增加到0.095
Stab_Roll及Pitch試著改為5.5

謝謝K大指導
我再找時間試試

想請教K大
我的LOGS中有這個問題
Compass = FAIL - Large change in mag_field
是甚麼造成，會有甚麼影響
該怎麼調整改善?

另外請教433的RSSI怎麼接法?