Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

joseph.tly 發表於 2014年12月16日 10:24 PM
K大，請問
1. compass calibration 後的"兩組"的offsets 是否要一致或非常接近？因為多次校正後，X值及Z值 ...

兩顆羅盤一正一反,如果校準起來很接近反而是錯的.以角度而言,正負值可能並沒有想象的多啦! 負到最大就變正0了.


Pixhawk會比對兩顆羅盤,如果不一致是不能解鎖的,所以兩顆指的方向是一樣的.


只有一種情形會搞錯...
就是把Pixhawk當成APM設成ROLL180來校正,此時校正也會過,但HUD可明顯看到方向在拉扯.

kcw

kris000 發表於 2014年12月16日 09:40 PM
這個電變可以,但3S跟4S不能混用,除非不在意機子的操控性不同.

如果同參數值
只有電池3S及4S差別
重量或許差不多
機子的操控性會不一樣
那會影響機子的定高、停旋等嗎?

謝謝

dickou

有關5.8g圖傳發射天線放置於機上那裡最佳? 我本將天線放置於雲台的上方,這位置非常不好,我發現當機子離我遠去時機屁股一定是翹起來的,我時常飛到3Km時畫面就花掉了,但機子掉頭飛回來時畫面又恢復清晰了,研究半天 我發現5.8g的信號如要傳得遠中間不能有障礙,機子飛離地面站時,機屁股翹起信號剛好被翹起的機尾遮蔽,當掉頭回來時機屁股還是翹起但天線在機頭的位置信號沒被翹起的機屁股遮蔽,所以接收信號就變好,所以5.8g發射天線一定要放置於無論機子飛行姿態為何?天線與地面接收機不能被機體遮蔽,一般來說放置於多軸的下半部較佳.我現都裝於腳架上.

kris000

kcw 發表於 2014年12月17日 01:10 AM
如果同參數值
只有電池3S及4S差別
重量或許差不多

電壓當然會影響,調出的PID是以當時的電壓為基礎.

kcw

kris000 發表於 2014年12月18日 12:38 AM
電壓當然會影響,調出的PID是以當時的電壓為基礎.

恩..謝謝K大說明
我會注意的..

cad4777

kris000 發表於 2014年12月16日 12:10 AM
那個訊息通常都是羅盤被干擾,當2顆羅盤一個指北另一個指南,兩顆指向不一致就會出現這訊息.
有些電源模組E ...

K大請問(PIX飛控可以外掛一顆5V BEC由RC IN輸入)RC IN被PPM編碼佔用了,外掛5V可以接變電輸出1-8其中一個嗎?另外請問我的OSD畫面 換充飽的電池也出現低電壓警報 要改那的參數