Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

Mark88 發表於 2014年12月15日 10:20 PM
K 大
再次請教 . 今天 MP 一直出現照片訊息 無法解鎖

那個訊息通常都是羅盤被干擾,當2顆羅盤一個指北另一個指南,兩顆指向不一致就會出現這訊息.
有些電源模組EMI很強也會有這情況,可以外掛一顆5V BEC由RC IN輸入,而電源模組只用來當電壓與電流量測,而Vcc線拔掉不用(我個人是這樣解決的).




另一個干擾可能是數傳發射機,尤其是433Mhz 1000mw的,必須儘可能遠離,且天線越遠越好.
如果實在無法遠離(一定要在Pixhawk旁邊),則建議用100mw的數傳.


大大沒開啟電源模組的相關設定,所以請把低壓及容量都設0,比較不會亂叫.

kris000

kcw 發表於 2014年12月16日 12:01 AM
恩..謝謝
THR_MID=475應該是我之前所得到的值
可能之前是用一顆電池測得的(現在適用2顆電池並聯)

重量不一樣,得出的值當然不同囉! 所以我們要儘可能維持同樣重量.



試試把Throttle rate=4 看看震動會不會小一點.
電變有支援490Hz高速油門反應的吧!

kcw

kris000 發表於 2014年12月16日 12:43 AM
重量不一樣,得出的值當然不同囉! 所以我們要儘可能維持同樣重量.

我的電變是好盈 platinum 30A opto 沒刷BlHeli...
應該有支援吧...


所以不管用3S或者4S電池
都要維持重量一致就是
不然就重新調參囉？

Mark88

kris000 發表於 2014年12月16日 12:10 AM
那個訊息通常都是羅盤被干擾,當2顆羅盤一個指北另一個指南,兩顆指向不一致就會出現這訊息.
有些電源模組E ...

感謝K大

我在測試看看   差點把PIXHAWK 送修

MARK 敬上

kris000

kcw 發表於 2014年12月16日 10:41 AM
我的電變是好盈 platinum 30A opto 沒刷BlHeli...
應該有支援吧...

這個電變可以,但3S跟4S不能混用,除非不在意機子的操控性不同.

joseph.tly

K大，請問
1. compass calibration 後的"兩組"的offsets 是否要一致或非常接近？因為多次校正後，X值及Z值均有較大的差異，甚至是+/-不同，正常嗎？
2. 在MP 的HUD 上看機首朝的方向跟實質的方向是相同，但怎樣知道是內建或是外置compass 的方向呢？
3. 另外，在compass orientation 頁面，pixhawk 配外置GPS compass module, 角度是設0度，對嗎？有沒有辨法試飛前知道我有沒有設置正確？

不好意思，再請K大有空時，開示指導，感謝