Pixhawk飛控,裝機/調試...

kcw

好的，我都處理
請教一下，
這AccXYZ不一定得切定高才看得到曲線吧
我是否可以在自穩狀態下飛一陣子
看這AccXYZ的曲線有沒有瘦點
先把這點處理掉再說

再次謝謝

kris000

kcw 發表於 2014年12月9日 12:09 AM
好的，我都處理
請教一下，
這AccXYZ不一定得切定高才看得到曲線吧

對呀! 就是用自穩模式停懸飛個1分鐘,打開log看AccX/Y/Z值,也順便把THR_OUT的值填入THR_MID參數中.
震動源來自槳/馬達/機架虛位.

kcw

kris000 發表於 2014年12月9日 12:52 AM
對呀! 就是用自穩模式停懸飛個1分鐘,打開log看AccX/Y/Z值,也順便把THR_OUT的值填入THR_MID參數中.
震動源 ...

K大大..
請教THR_OUT值怎麼看
我只看到曲線
謝謝

kris000

kcw 發表於 2014年12月10日 12:57 AM
K大大..
請教THR_OUT值怎麼看
我只看到曲線

基礎的安裝可google搜尋,例如在google輸入 "apm 油門置中",就會有不少教學.
例如:
https://apmcopter.wordpress.com/ ... %E7%BD%AE%E4%B8%AD/

kcw

kris000 發表於 2014年12月10日 11:53 PM
基礎的安裝可google搜尋,例如在google輸入 "apm 油門置中",就會有不少教學.
例如:
https://apmcopter.wor ...

收到

謝謝K大不厭其煩的指點
會好好研究一番..

joseph.tly

kris000 發表於 2014年12月8日 09:25 PM
還沒成功升空前(尚未進入調參階段)由log看不出什麼來的!
用定高起飛本來油門就要推到70%以上,此時油門桿 ...

Kris 大，我已經把四軸修復，槳換成1447，電也改成6S，馬達是V3508 380KV，
按照K大的指導，MP中的radio calibration 頁中pitch的方向改跟控的pitch 桿成相反。
也試著上槳，舉在頭上，叫朋友打遙控桿，我去感受方向，似乎都正確了。

有幾個問題還想請教：
1. 感覺現在的配備，四軸是over-powered，怕太衝。試起飛之初，能不能在Taranis 的油門加上曲線，降低油門的量去試，等到要autotune的階段再去掉曲線。

2. 請問pixhawk Failsafe，能不能在MP中測得出來？如關掉遙控，讓MP 中的Fight mode 跳到RTL。我初步測試不行，不知是否那裡設不對。

3.另外，pixhawk 有時間的記憶嗎？是否只能從GPS取的時間。因為發現如果沒有GPS lock, Log 檔的日期都不對。

感謝您。