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樓主 |
發表於 2014年12月8日 09:25 PM
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還沒成功升空前(尚未進入調參階段)由log看不出什麼來的!
用定高起飛本來油門就要推到70%以上,此時油門桿只是控制高度(而非油門),只要推到70%附近就會自動起飛,所以我們一定是自穩模式沒問題才會進入其它模式測試,不能直接就跳到後面去.
自穩模式會翻,原因...
1.Acc校準錯誤:如果正確在MP的HUD上看到的方向是反的,例如機子左傾則線是向右才對,如果是同方向那就不對了.
2.遙控器校正錯誤:例如Pitch在MP上的方向應該跟遙控器是相反的(只有pitch例外),如果方向相同那就錯了(往前打,機子卻向後)
3.組裝問題:例如設X結果接線是+/馬達轉向不對/槳裝錯/電變油門插錯孔/電變校正或設定(例如開了煞車或定速).
就是呢...從頭到尾再檢查一次,再以...
1.拆槳
2.以自穩模式油門加到約30~50%讓馬達轉.
3.打對應的舵觀察馬達反應,例如pitch往上推,則前面的馬達應該要減速,後馬達加速.而ROLL也一樣,往左打桿則左馬達減速,右馬達加速.
4.如果打桿都對了,則用手輕抓其中一顆馬達,將該馬達向下傾則馬達會加速,將馬達向上提則會減速,並確認４顆馬達反應都一樣.
註:不建議裝槳用手抓試力道,因為之前就有人被槳砍到.
如果都沒問題,機子應該能升空進入調參階段.
但預設的PID對某些機子而言可能太高(超調可能翻機),所以我們習慣先將PID往下修,然後視情況(手調或自動調)將PID拉到合適的範圍.
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樓主: kris000
發表於 2014年12月8日 08:47 AM
