Pixhawk飛控,裝機/調試...

minlen

kris000 發表於 2014年12月5日 01:18 AM
理論上是可以的,我之前就很想這樣試.
雙GPS我覺得這樣才有意義,因為我發現GPS如果出問題,同一個飛場都同 ...

  謝謝K大~
  那我就按照這樣來修改，那我6R就直接固定在機身上就好不用桿子了，反正他功用只是在沒衛星時幫忙一下而已。順便也避掉桿子搖晃對羅盤的影響。

twwcom

K大
跟飛友測試一陣子 Pixhawk 原廠 ,  在定高定點  的時候 放著不管他  都會一點點 飄移   大約3-5分鐘後 飄移約好2-3米 ,  切自返  跟起飛點 相差 約 3-5米 的距離  ,   我用V3.3  雙GPS（7N 6H )   飛友 用 V3.2 版(6H)   ,   重心都OK   
不知道 是哪方面的問題      

kris000

minlen 發表於 2014年12月5日 08:31 AM
謝謝K大~
  那我就按照這樣來修改，那我6R就直接固定在機身上就好不用桿子了，反正他功用只是在沒衛星 ...

大大如果裝好了,別忘了分享一下喔!
因為我也想這樣改,但要怎麼來安全的模擬GPS出問題,要想一下...

kris000

twwcom 發表於 2014年12月5日 11:07 PM
K大
跟飛友測試一陣子 Pixhawk 原廠 ,  在定高定點  的時候 放著不管他  都會一點點 飄移   大約3-5分鐘後 ...

其實GPS都會這樣啦! 只是偏移多少的問題.
因為在同一個位置不移動,觀察GPS經緯度也是一直變動的.


大大的誤差(3~5米)是大了點,我的通常是離HOME在2米內.
如果GPS狀況良好(收星16顆+HDOP 0.x)則可在1米內(就像我之前拍的RTL影片),如果收星8顆+HDOP 2.x則一定離好幾米.
除了GPS因素就是震動因素,震動會造成誤判(以為位移而修正),所以良好的減震可以大幅改善.

如果要完全改善,則等等Pixhawk的固件,差分定位吧! 用兩顆GPS(地面/機上)+數傳來校正方位.

joseph.tly

我是Pixhawk 的新手, 第一次起飛就翻了...
我是四軸是H4, 690mm, 前臂稍短於後臂，
Pixhawk, running Arducopter 3.2, frame set X mode
SunnySky V3508 380KV
Propellor 1238APC
4S 5200mAh
Ublox 6H, 915mHz telemetry
Frsky Taranis, X8R receiver

第一次以stablize 起飛，感覺沒力升起，油門到75%才開離地，可惜後腳一升起就往前翻了...
第二次以AltHold起飛，結果一樣。

懇請K大及各前輩解惑, 感激

kcw

titangto 發表於 2014年12月2日 08:10 PM
感謝K大指導，只是我自穩起飛後切altholder然後就發生飛機自己一直往前

另外請問要重灌FW的話也是跟APM一 ...

K大..麻煩請你指導一下
給點方向再努力，謝謝

小的跟T大的狀況類似
自穩起飛很短時間
一旦切altholder..就很猛的往上衝
感覺飛一定高度就往上衝了
一整個失控
試了幾次做不完自動調參

小的是機架S500、X3108 720KV、1238獎、3S電池