Pixhawk飛控,裝機/調試...

titangto

kris000 發表於 2014年11月30日 10:13 PM
那個錯誤是說"設定了一個沒用的模式",在3.2版中Position Hold(Old 編號8)已經取消,取而代之的是Position  ...

感謝K大指導，只是我自穩起飛後切altholder然後就發生飛機自己一直往前

另外請問要重灌FW的話也是跟APM一樣要清除EEROM嗎??

kris000

titangto 發表於 2014年12月2日 08:10 PM
感謝K大指導，只是我自穩起飛後切altholder然後就發生飛機自己一直往前

另外請問要重灌FW的話也是跟APM一 ...

log看起來是loiter降落再althold重新起飛.

平時用自穩起飛到一定高度再althold也這樣嗎? 每次都很用力的往前不可控?
自穩起飛再loiter可以定住嗎?


如果版本差異很大(第一次安裝或3.1跳到3.2)則最好ERASE(或參數頁的還原預設值也一樣意思).
如果沒erase則必須自己到全部參數頁,一個一個檢查是否有不合理值,當然要識別不合理值要有一點基礎.

titangto

kris000 發表於 2014年12月3日 12:01 AM
log看起來是loiter降落再althold重新起飛.

平時用自穩起飛到一定高度再althold也這樣嗎? 每次都很用力的 ...

感謝K大
           這狀況只發生過一次平時都沒有問題，第一次好像有個東西硬是把飛機往前拉
           我有用遙控器去跟他對抗，可以回的來後來想說再試看看會不會再被往前拉
           結果就快速的往前倒栽蔥，我確定我的搖控器微調是正常的感覺很靈異@@
           還好飛機沒有損傷後來換了顆電池繼續飛卻都是正常的

           我的飛控到電變的PWM線只有一條且走再碳管裡面(碳管裡有電變正負電源跟PWM線單一條)
           飛控出來有裝鐵氧體磁環，是不是干擾造成的??

minlen

K大:
  想請問一下，假如我Pixhawk的第一顆GPS是7N，而第2顆是6R，第一顆GPS只接GPS訊號，而羅盤直接接第2顆GPS上的羅盤，這樣的話，有可能在我第一顆GPS突然丟星時，改切換由第2顆6R的慣導繼續撐一下，也許時間內第一顆GPS恢復鎖定。 而不會讓飛控出現丟星導致懸停時失控。  這樣能實現嗎??

kris000

titangto 發表於 2014年12月3日 10:51 AM
感謝K大
           這狀況只發生過一次平時都沒有問題，第一次好像有個東西硬是把飛機往前拉
           ...

應該不是干擾,比較像某種特定條件下才會被觸發的bug!
目前已知若用Loiter降落沒重新上鎖再解鎖,直接就開定高或AUTO+TakeOff,有時候確實會這樣,只要重新解鎖或飛到1米以上再切就不會了.

kris000

minlen 發表於 2014年12月4日 03:13 PM
K大:
  想請問一下，假如我Pixhawk的第一顆GPS是7N，而第2顆是6R，第一顆GPS只接GPS訊號，而羅盤直接接第2 ...

理論上是可以的,我之前就很想這樣試.
雙GPS我覺得這樣才有意義,因為我發現GPS如果出問題,同一個飛場都同時發生,Glitches大家都Glitches.
裝兩顆一樣的GPS用處不大.

如果其中一顆是6R在完全沒有GPS訊號下還能粗略的定位(就算誤差達百米),還是很有用的.
現在玩多軸的人,在失去GPS還能靠手飛回來的沒幾個人了.