Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

火雞肉飯 發表於 2014年11月27日 02:32 PM
目前暫沒調整PID.. 請問K大..如果調稍高大約是多少數值呢?

日前嘉義老車文化節...因為主辦單位是朋友.. ...

由影片看來...
Rate_Roll_PI可以降一點點,Rate_Pit_PI可以升一點點.
其實目前這樣已經可以了,若以空拍為主修正不須要太猛,PID不必太高,柔合一點感覺也很好.

PS:調機階段最好別在人群上方測試.

kris000

titangto 發表於 2014年11月27日 10:34 PM
各位大大好
               小弟今天的強國製造pixhawk試飛
               沒有炸機但log檔我不會看，

http://copter.ardupilot.cn/wiki/common-downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner/

Mark88

火雞肉飯 發表於 2014年11月27日 02:32 PM
目前暫沒調整PID.. 請問K大..如果調稍高大約是多少數值呢?

日前嘉義老車文化節...因為主辦單位是朋友.. ...

飯大
能分享 PID值嗎
剛好也在組H4
謝謝您

titangto

kris000 發表於 2014年11月27日 11:40 PM
http://copter.ardupilot.cn/wiki/common-downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner/

感謝K大

titangto

各位大大您好
                     小弟的pixhawk今天剛剛起飛後改用定高模式，
                     飛機就一直往前飛去，結果突然就一頭栽了下去
                     翻了幾個跟斗，請問出現的錯誤是什麼意思
                     感恩
                     https://rctw.net/forum.php?mod=attachment&aid=MTE4NzM1N3w4ZGYzN2ViZHwxNzQ5NzY3NTk0fDB8://1187358.rar

kris000

titangto 發表於 2014年11月29日 09:22 PM
各位大大您好
                     小弟的pixhawk今天剛剛起飛後改用定高模式，
                     飛 ...

那個錯誤是說"設定了一個沒用的模式",在3.2版中Position Hold(Old 編號8)已經取消,取而代之的是Position Hold (Earlier called Hybrid,編號16),同一個名稱卻不同作用,可能是MP跟Firmware版本不一致造成,可以自己到參數頁把FLTMODE?原本是設為8的改掉.


不過那個不是翻機原因...
有時候用Loiter降落在沒disarm狀態下改為althold停在地面,此時油門動個幾下可能就會這樣.
尤其地面不夠平坦有時還會重新升空.
所以養成一個習慣,只要降落地面就自穩模式disarm.
要重新起飛就armed->自穩或loiter皆可.