Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

火雞肉飯 發表於 2014年11月16日 04:50 PM
新組的H4-680 終於試飛了...

原來的Pixhawk 壞掉一軸.. 只好又另外採購了一顆.. 壞掉的這顆就寄回去修了. ...

Pixhawk的PID可以比APM稍高而不會過敏.
高度控制也更好,尤其是高速向前飛行不易掉高,V3.2又好於V3.1.x


航點寫不進去,但調參卻可以儲存??
如果是這樣,那可能是MP版本的關係,現在Firmware版本相當多.
目前只能保證V3.2(準正式版)與MP 1.3.11是沒問題的,如果發現某些模式不見了或一些怪現象,可以自行到官網下載舊版的MP.

cad4777

kris000 發表於 2014年11月17日 09:35 PM
Pixhawk的PID可以比APM稍高而不會過敏.
高度控制也更好,尤其是高速向前飛行不易掉高,V3.2又好於V3.1.x

k大先跟你說謝謝,依照你的腳步我的pix,因為我裝在糖果罐裡 ,我取名為糖果罐,總算可以升空了,用k大的參數,感覺很穩,目前用定高電流大部分在10.8A,,機子2.6KG恆力4822配17吋槳,請問飛的過程中有風不大,機子會飄,不會晃 ,這樣我要做自動調參嗎?我要試停旋跟航點,還要注意什麼嗎?另外問一下我的接收是獨立供電,可不可以從接收拉一組電給飛控當備用電源,要接在那??

cad4777

cad4777 發表於 2014年11月26日 12:30 AM
k大先跟你說謝謝,依照你的腳步我的pix,因為我裝在糖果罐裡 ,我取名為糖果罐,總算可以升空了,用k大的參數, ...

  va大我是新手不知這樣是不是頓,因四面都是樹,自己右手拿遙控左手拿手機只拍這一點,怕我的糖果罐撞樹

火雞肉飯

kris000 發表於 2014年11月17日 09:35 PM
Pixhawk的PID可以比APM稍高而不會過敏.
高度控制也更好,尤其是高速向前飛行不易掉高,V3.2又好於V3.1.x

目前暫沒調整PID.. 請問K大..如果調稍高大約是多少數值呢?

日前嘉義老車文化節...因為主辦單位是朋友..所以有去拍了幾段.. 基本上就是穩..

只有一次在眾多偉士牌機車附近要起飛時電子羅盤一直受干擾(應該是偉士牌老車的鐵殼車身的關係)...

先放上沒剪接的2段.... 感覺不管是操控或反應真是太讚了...換成Pixhawk是對的..

titangto

各位大大好
               小弟今天的強國製造pixhawk試飛
               沒有炸機但log檔我不會看，
               請各位大大跟我說一下如何勾選要觀看的曲線
               我想知道飛機旋停時的電流與電壓
               請問log檔有沒有教學的網站??

kris000

cad4777 發表於 2014年11月26日 12:30 AM
k大先跟你說謝謝,依照你的腳步我的pix,因為我裝在糖果罐裡 ,我取名為糖果罐,總算可以升空了,用k大的參數, ...

2.6Kg用17吋若遇上風大的時候機子修正幅度會很大,但很省電(瓦效會超過11).
通常瓦效超過11的機子無法自動調參(都會太高,突然的陣風可能翻掉),所以可以自己嘗試著調,Pixhawk的PID調整很直觀,調一點點就會反應一點點,所以蠻好調的.