Pixhawk飛控,裝機/調試...

pid27149

titangto 發表於 2014年11月13日 01:49 PM
您好
       我試過sony ZR 跟三星的 NOTE 2都不行
       真的是手機的問題喔??

這兩枝手機我沒有,所以我不知道它們對 OTG 的支援程度
我的雙核老平板艾諾烈焰一插就立刻工作,但我的四核手機死都不給連

kris000

dickou 發表於 2014年11月13日 12:39 PM
煩請K大抽空分析一下 tlog, bin 檔tlog 請從58%看起, (約2.5分鐘後墜落)Arm stab 起飛後 切poshold 沒多久 ...

Brownout =飛控斷電

通常是插頭鬆脫或跟電源有關的零件出問題,造成飛控供電突然中斷(是飛控的電,不是馬達供電).
飛沒多遠接收機突然中斷又立即恢復可能是個警訊,或許插頭鬆動.

kris000

titangto 發表於 2014年11月13日 08:56 AM
各位大大請問
     我有買APM的數傳給PIXHAWK用，使用電腦連接的時候沒有問題
     所以我買了一條USB轉Mic ...

我確定NOTE 2是可以的,因為這邊有位飛友就用NOTE 2.
或許換一條OTG線試試.

twwcom

k大  
新版 mp 羅盤校正 是不是有問題

kris000

twwcom 發表於 2014年11月14日 10:56 PM
k大  
新版 mp 羅盤校正 是不是有問題

新版MP只要校正符合要求會自動完成,我校正好幾台都是跑100多點就出現OK.
點的分佈不須密集,但每個軸向都至少要有些點,大大圖中某個軸是空的.

如果每個角度都有轉到卻沒值,則離電腦遠一點或身上手機先拿開,有圖傳的先關掉發射.

火雞肉飯

新組的H4-680 終於試飛了...

原來的Pixhawk 壞掉一軸.. 只好又另外採購了一顆.. 壞掉的這顆就寄回去修了..

新的這顆又因光輝10月的關係...到2星期前才收到...結果電池竟然沒同時到貨..直到上星期4終於全都到齊了.

因為使用的馬達和槳與之的APM時代X650差不多(X650用390KV, 現在用380KV). 槳都是15吋尖翼槳.

所以直接拿X650的APM參數(PID部份), 直接Key入Pixhawk中..昨天就出去做第一次的飛行..

結果簡直完美..和X650一樣...直接就釘在半空中.. 穩...



不過回來接上電腦想要設定一下航點..卻不讓我寫入...不知問題在哪..