Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data(未做自動調參)
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference(沒有資料可供參考)
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data(log沒開啟IMU記錄)
這3個錯誤是沒關係的.


另外,
在調機(還不算能飛)階段的log看不出什麼來的,因為可能感度沒調好,機子並不在正常的狀態下,所以判讀不出什麼來,log顯示的高度也只有0.5米(而不是5米).

gavinko

kris000 發表於 2014年11月12日 12:50 AM
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data(未做自動調參)
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable ...

謝謝K大的回覆, 我會再試飛看看.

titangto

各位大大請問
     我有買APM的數傳給PIXHAWK用，使用電腦連接的時候沒有問題
     所以我買了一條USB轉Mico USB OTG線轉給手機，
     插到手機上的時候完全沒有反映
     數傳上沒有亮任何的燈(插到電腦時至少有綠色的燈)
     在手機上開啟DroidPlanner也是都沒有亮任何燈
     請問是OTG線有問題還是說手機還要再灌其他驅動程式???

dickou

kris000 發表於 2014年11月12日 12:50 AM
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data(未做自動調參)
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable ...

煩請K大抽空分析一下 tlog, bin 檔tlog 請從58%看起, (約2.5分鐘後墜落)Arm stab 起飛後 切poshold 沒多久 HUD 出現 "NO RC RECEIVER" 飛控自動切 RTL 後 沒多久我手動換 STAB 飛沒多久 於空中約18米自己disarmy墜落 還好掉到長草區沒有損失

copter v3.2 rc13 pixhawk
60.bin 檔 分析

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 18.17m
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FS_THR
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -


其中有一問題(紅字) 我看不出問題何在 我第一次碰到自己在空中DISARM恐怖啊 有勞K大

pid27149

titangto 發表於 2014年11月13日 08:56 AM
各位大大請問
     我有買APM的數傳給PIXHAWK用，使用電腦連接的時候沒有問題
     所以我買了一條USB轉Mic ...

不是所有手機都支援 OTG 連接的...
我的對岸 MTK 芯片手機刷了又刷,不能連就是不能連...

titangto

pid27149 發表於 2014年11月13日 01:43 PM
不是所有手機都支援 OTG 連接的...
我的對岸 MTK 芯片手機刷了又刷,不能連就是不能連...

您好
       我試過sony ZR 跟三星的 NOTE 2都不行
       真的是手機的問題喔??