Pixhawk飛控,裝機/調試...

titangto

各位大大您好
     請問我今天量測了一下我的電壓電流傳感器，發現輸出居然達到5.58V
     請問這樣對PIXHAWK會不會有影響阿，(東西是跟祥大買的)

kris000

titangto 發表於 2014年11月9日 09:57 AM
各位大大您好
     請問我今天量測了一下我的電壓電流傳感器，發現輸出居然達到5.58V
     請問這樣對PIXHA ...

BEC輸出5.58V其實是為了解決副廠APM/PIXHAWK搞錯二極體規格,造成壓降0.6~0.8V
也就是說...5.58V是比較合適的電壓.


1.如果用在原廠PIXHAWK則5.58-0.3=5.28V
2.如果用在副廠PIXHAWK則5.58-0.6=4.98V
3.如果用在副廠MiniAPM則5.58-0.8=4.78V
由以上可看出5.58V通吃原廠與副廠.

如果BEC只有5.2V(標準型),則上面那個(3)只剩4.4V,隨時會出問題(零件運作電壓為4.6V~5.3V)...


如果使用副廠而又買不到5.58V的BEC,則PIX可由RC IN供電,APM則由INPUT供電.

twwcom

k大  
星期六 那天 剛好遇到 風很小  , 我的X8  自動調參   但是出來的數據 很怪  ,又要起飛 馬達聲 變怪怪

幫我看一下LOG  哪裡需要改進

kris000

twwcom 發表於 2014年11月10日 10:48 PM
k大  
星期六 那天 剛好遇到 風很小  , 我的X8  自動調參   但是出來的數據 很怪  ,又要起飛 馬達聲 變怪怪 ...

沒什麼怪的地方呀!
X8差不多就是這樣,效率越差(w/g越小)其PID需要越高,有些很重很秏電的機子P值可高達0.25


要更有效率必須按照負載去配,每台機子是不一樣的,不像X4這麼單純.
例如上槳15吋380KV+下槳13吋420KV+兩層槳之間適當的間距...
這些會大幅影嚮整體效率,而必須自己依配重慢慢試.

dickou

有人刷 v3.2 (v3.2rc14) 了嗎? poshold 模式好像不見了
解決了 將MP升級至1.3.11開發者版本就可以了

gavinko

麻煩各位大大, 請幫我看一下Log. 今天在外面試飛, 差不多離地面不到5公尺, 突然180度倒轉, 往下摔. 不曉得到底怎麼回事.... 感恩.
另外Log裏面, 下面的這三個項目, 後面都有顯示問題, 有影響嗎? 需要怎麼修正呢?

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data