Pixhawk飛控,裝機/調試...

titangto

火雞肉飯 發表於 2014年11月3日 10:17 PM
你是哪個接收機...不是每個接收機收不訊號(關控)時油門會掉到最低值哦.

以華科爾RX102來說關控後所有Ch ...

感謝大大的指導我有設定成功了感恩

titangto

各位大大您好
我的PIXHAWK想要裝下面所列的便宜的聲納
請問參數上我該如何設定???
RNGFND_PIN=14 這是設定聲納要接到ADC 3.3V那邊
RNGFND_MAX_CM=200 這邊我想要設定200公分
RNGFND_SCALING=???? 這邊我不知道要怎樣計算??
RNGFND_TYPE=1

dickou

valsily 發表於 2014年11月3日 04:06 PM
他的意思是測試失控保護設定，必須讓APM/Pixhawk以為它已經飛起來了，所以要裝電池，拆槳，ARM後推油門讓 ...

失控保護測試 須於ARM狀態下試 可以不接鋰電 方法是需用USB線將飛控連至MP, 連上後按下 safty button, 將遙控器方向舵向右打滿(日本手) MP 顯示 ARM, 但馬達不會啟動因電力不足以啟動, 此時關控 看MP 的 HUD 是否會顯示 safty fail, 第五動飛行模式是否切到 RTL,如沒顯示safty fail 表示第三動 油門沒降到低點觸動失控自返的功能,

iview

kris000 發表於 2014年11月2日 09:23 PM
兩個問題.
1.MiniAPM有顆二極體搞錯規格,造成離譜的壓降,由log可看出幾乎只剩4.1V,此時接收機/GPS/ATMega ...

看到這篇，我上週六也碰到類似的情況。當天是有點風，althold中突然自己攀升，發現降不下來後就切return，再切land，結果就摔機了。能否請K大隔空診斷一下?

pid27149

iview 發表於 2014年11月4日 05:39 PM
看到這篇，我上週六也碰到類似的情況。當天是有點風，althold中突然自己攀升，發現降不下來後就切return ...

震動誤判...前面有提到過
應該先切到自穩,等機態穩住後再拉回來

kris000

titangto 發表於 2014年11月3日 10:40 PM
各位大大您好
我的PIXHAWK想要裝下面所列的便宜的聲納
請問參數上我該如何設定???

類比超音波是用電壓來表示高度,例如1V=2米.
而RNGFND_SCALING就是用來告訴Pixhawk電壓與高度的比例,這個應該由廠商提供.
或自己測量看看,量到1V時高度是多少.

不過這類超音波準確性都不好,通常在0.3~3米之間還行.