Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

titangto 發表於 2014年11月2日 10:08 PM
各位大大請問一下我的PPM Encoder 的通道好像有點錯亂，
我是依順序接到我的RX1002上，
但是在MP上面發現pi ...

可以的,但CH亂錯不尋常! 照理來說,同樣的PPM Encodr沒理由會有兩種不同線路,除非該型號全部都這樣,那就可以很放心的這樣用.

所以最好也試試失控保護時CH對應是否正常.

valsily

titangto 發表於 2014年11月2日 10:08 PM
各位大大請問一下我的PPM Encoder 的通道好像有點錯亂，
我是依順序接到我的RX1002上，
但是在MP上面發現pi ...

PITCH/ROLL相反，我記得這個好像跟RX1002的通道排序有關，你看RX1002上頭的PWM腳，第一個通道是ELEV(=PITCH)，第二個是AILE(=ROLL)，可是APM裡頭預設是第一通道ROLL，第二通道PITCH，你如果直接照順序接CH1~8，混控也沒有修改直接用預設的輸出，兩個通道就會對調
解法其實就像你講的，不是交換接收端的插頭，就是混控裡的source要對調

CH7/8對調，我還是覺得是跟混控有關，你要不要再確認一下混控裡的source是否有誤?

titangto

kris000 發表於 2014年11月2日 11:40 PM
可以的,但CH亂錯不尋常! 照理來說,同樣的PPM Encodr沒理由會有兩種不同線路,除非該型號全部都這樣,那就可 ...

請問PIXHAWK的失控保護是對應到油門這個通道對不對，
我的接收機最多只能設到1000所以我將失控保護設定在1040PWM，我設定是失控就降落
可是我使用USB連接電腦開MP來檢查(在失控保護頁面)，
發現關掉搖控器沒有發現有什麼改變，
請問我有哪個地方錯誤嗎???
感謝各位大大的細心指教

titangto

titangto 發表於 2014年11月3日 09:16 AM
請問PIXHAWK的失控保護是對應到油門這個通道對不對，
我的接收機最多只能設到1000所以我將失控保護設定在 ...

請問要裝上鋰電池嗎??

valsily

titangto 發表於 2014年11月3日 11:25 AM
請問要裝上鋰電池嗎??

他的意思是測試失控保護設定，必須讓APM/Pixhawk以為它已經飛起來了，所以要裝電池，拆槳，ARM後推油門讓馬達轉起來，舉起機身假裝起飛，關控然後看看HUD有沒有出現失控字樣

停在原地如果可以觸發失控，那沒拔電池就關控，豈不是直接飛走?

火雞肉飯

titangto 發表於 2014年11月3日 09:16 AM
請問PIXHAWK的失控保護是對應到油門這個通道對不對，
我的接收機最多只能設到1000所以我將失控保護設定在 ...

你是哪個接收機...不是每個接收機收不訊號(關控)時油門會掉到最低值哦.

以華科爾RX102來說關控後所有Ch的值都是維持不變的..除非你有在遙控器去設定失控保護