Pixhawk飛控,裝機/調試...

nan868

kris000 發表於 2014年10月30日 12:37 AM
我也找了很多方案,但每個方案都總有些缺點.

請教k大:
在GitHub上查到了,自openLRSng v3.7.2版本之後,有支援可將橘子1w發射機刷成接收機的引腳說明(文字),看得不太明白,可否你幫我看一下,要如何接線?
另外是在設置程式的畫面裏,RX Module頁面中Channel Output中有Port1->7,
這要如何對應到引腳?
GitHub:Using a transmitter module as receiver
https://github.com/openLRSng/openLRSng/issues/74
橘子1w,我是買JR插腳的

附上淘寶店家幫我解譯的交談內容
(關於淘寶店家解譯有關openlsrng中橘子1w用於接收之針腳用法對談)

kris000

nan868 發表於 2014年11月1日 08:26 AM
請教k大:
在GitHub上查到了,自openLRSng v3.7.2版本之後,有支援可將橘子1w發射機刷成接收機的引腳說明(文 ...

刷TYPE2(TX module as RX)接收,可把橘子發射當接收用.
但橘子發射沒有PWM針腳,我看了一下OpenLRSng程式,如果刷成Type2則橘子針腳相容於Flytron OpenLRS M2/M3 6動接收,所以理論上最多可以由GPIO引出6CH的PWM(當成6CH PWM用),但橘子線路我沒研究,大大只好自己研究一下了.

其實由GPIO引出沒任何保護的抽線,也不是很建議,或許買個PPM Decoder把PPM解碼成PWM會比較快,或靠Pixhawk穿透的方式由AUX1~6取得PWM.

mic0101

K大您好
我的Mini APM在今天怪怪的亂衝，卡在樹上~
可以請您幫我分析嗎?謝謝

附上LOG

kris000

mic0101 發表於 2014年11月2日 03:27 PM
K大您好
我的Mini APM在今天怪怪的亂衝，卡在樹上~
可以請您幫我分析嗎?謝謝

兩個問題.
1.MiniAPM有顆二極體搞錯規格,造成離譜的壓降,由log可看出幾乎只剩4.1V,此時接收機/GPS/ATMega8U2/...未必可正常工作,解決方法...也是爬文.

2.MiniAPM的氣壓計要拼人品,大大是拼沒過那種
如圖2,想必大大不會不知道要壓海棉,所以是板子問題(不是氣壓計本身,是其它零件引起).

綠線是APM以GPS及G力計算出的高度,而紅線是氣壓計高度,理論上兩條線應該要接近.

titangto

各位大大請問一下我的PPM Encoder 的通道好像有點錯亂，
我是依順序接到我的RX1002上，
但是在MP上面發現pitch跟roll互換了通道8跟通道7也互換了，
所以我就改變接到RX1002上的順序這樣做是對的嗎??

mic0101

啊…
原來真的那麼雖……
二級體好解決
氣壓計就有困難了
謝謝您