Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

dickou 發表於 2014年10月27日 04:15 PM
謝謝K大 再請教K大 MP飛行數據頁面右方飛行路徑地圖的左上角有兩個同心圓和一數值及一箭頭 這是什麼資訊?
...

那個位置是固定翼用的風標旗,多軸我就不知作用了,固定顯示一個"^"符號及數字0.

數傳延遲是因為封包率的設定,MP內的數傳封包率及參數SR?_開頭的參數.
預設SR?_POSITION=2,假設SR?某個參數是10,則10次傳輸當中位置資訊才傳2次,只要重新排列優先權即可,例如AT的應用就可以把RC/RAW/PARAMS關掉或設為1(優先權最低).

nan868

valsily 發表於 2014年10月27日 10:09 AM
哈，恭喜，有解決就好了

pixhawk上那個s.bus不知道讓多少英雄撞牆，我現在是用來當RSSI in

再次求教V大，橘子433 1w 刷成雙向有數傳功能時，如何實現16動可做用。
目前搜尋網路，大都說Pixhawk直接用S.BUS可順利解析16動通，但用433的PPM16動會無法解析。
我的需求是前8動給飛控用，後8動去控制其它舵機或裝置。
這有辦法做到嗎？

valsily

額...我沒用過橘子433耶，這個要請 @kris000 大大來開示一下了

我的機子還有一堆問題要解決，暫時沒空想飛遠這回事，目前還在用原廠 X8R 而已

PPM Sum支援8通道以上的request目前似乎還是open的狀態 https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/340

我是搜尋到這個討論串
http://diydrones.com/group/arducopterusergroup/forum/topics/how-to-assign-a-receiver-channel-as-a-pass-thru-pixhawk

其中有回覆提到openLRSng似乎可以像X8R一樣，在ppm腳輸出多通道訊號的情形下，從剩餘伺服機腳位輸出pwm訊號，如果這可行，直接在接收那邊分訊號也許是個可能的方向?

mic0101

valsily 發表於 2014年10月28日 11:19 AM
額...我沒用過橘子433耶，這個要請 @kris000 大大來開示一下了

我的機子還有一堆問題要解決，暫時沒空想飛 ...

請問X8R能這樣輸出哦~
能請教一下怎麼做嗎?

valsily

mic0101 發表於 2014年10月28日 09:02 PM
請問X8R能這樣輸出哦~
能請教一下怎麼做嗎?

X8R說明書中的Mode 4就是s.bus輸出16通道，傳統伺服機腳位輸出9~16通道：

http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=&down=102&file=Manual-X8R


對頻前把通道1, 2以及通道3,4的訊號腳短路，按照步驟完成對頻，接收機就會以Mode4運作
Mode5類似，只是傳統腳位輸出通道1~8

valsily

mic0101 發表於 2014年10月12日 10:30 PM
我昨天摔機了@@
是650有給您調過的機子

請問你的電變有刷blheli嗎?

我的機架電裝基本上與你一樣，不過電變有刷blheli，曾經發生過兩次慢速移動時突然大幅傾斜掉了幾米高度後，又自行穩住，兩次發生時都是定高模式，感覺很像某一軸失去動力，有點懷疑是堵轉，但是blheli的堵轉補償機制介入+剛好又是定高模式，所以自動救回來，那兩次真的有褲底一包的感覺啊

不過因為我的機子還有嚴重的震動問題沒解決，目前很難說就是堵轉造成，那兩次發生的時候都有不小的側風就是


我會在搞定震動之後好好的再測測看，只是看到你的案例與我的經歷，有點毛毛的


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2014年10月28日 10:42 PM 上傳

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