Pixhawk飛控,裝機/調試...

Mark88

K大

請問一下 遙控器的 RSSI 訊號 要接到 OSD的那個位置 （或是飛控 Apm pixhawk)才可以 在圖傳看到 RSSI的強度
剛找到了要接到飛控 apm a08 pixhawk p103, 下星期來試試看. 今天飛太遠飛到 no控。rssi 用來判斷很重要
另外超級簡單模式修正的角度很大。要改那個值嗎
謝謝

nan868

valsily 發表於 2014年9月28日 11:02 AM
K大與各位前輩，想請教個sbus failsafe的問題，我的pixhawk目前刷的是3.2 rc9，前兩天將控由原本的Devo10/R ...

請教V大
Frsky X9D+X8R剛入手,但X9D設為D16,ch1-ch16,X8R用預設,在對頻後,接上Pixhawk的SBUS之後,各通道在MP中反應很慢,例如推高油門後,MP中要等待約十多秒才有反應,這是什麼原因呢?

另外是,你說的 "X8r接收我設定為Mode 4，也就是sbus輸出16通道，然後PWM排針1~8輸出通道9~16，用來接三軸雲台(ch9 -> 雲台yaw, ch10->雲台pitch)"
這種模式,在X8R的jump要如何接法? X9D中的RF要如何設定?

我參考原文說明書,在X8R中將CH1@CH2短路,CH3&CH4短路,然後X9D中設定為D16,CH1-CH16,並重新對頻後無效,原知為何?

註:X9D版本已刷為2.0.12

我是FrskyX9D新手,多多指教...


======

自問自答:

問題已經解決了,原來是X8R的SBUS輸出要接在Pixhawk的RC IN接腳上.
參考:http://diydrones.com/forum/topics/pixhawk-taranis-x9d-frsky-x8r
它的意思是Pixhawk的SUBS接腳是做為輸出控制其它SBUS舵機用途的,必須接在RC IN才對.

valsily

nan868 發表於 2014年10月27日 01:27 AM
請教V大
Frsky X9D+X8R剛入手,但X9D設為D16,ch1-ch16,X8R用預設,在對頻後,接上Pixhawk的SBUS之後,各通道在 ...

哈，恭喜，有解決就好了

pixhawk上那個s.bus不知道讓多少英雄撞牆，我現在是用來當RSSI in

dickou

kris000 發表於 2014年10月22日 11:25 PM
1. 我用MP 1.3.10 因我的pixhawk不是3DR的刷的過程有警告視窗但可完成更新,該警告可以忽略對嗎?
A:對的, ...

謝謝K大 再請教K大 MP飛行數據頁面右方飛行路徑地圖的左上角有兩個同心圓和一數值及一箭頭 這是什麼資訊?
OSD的問題,2.4 extra firmwar,pannel 1 的資訊擺設有將 wp distance 擺上去 ,panel 2空白, panel switch disable, 影像傳回時顯示panel 1所有資訊獨缺 wp distance 請問這是何故?(自我解答 找到答案 飛行模式要切到 auto才會顯示)

昨日飛新刷的 copter v3.2 RC13 及測試追蹤天線一切順利,因我用23DB的大平板 相對信號角度較窄 有時數傳延遲AT反應就慢影像就會花一下,大致還不錯 看著AT跟機子跑機子飛那AT轉到哪挺有意思的

mic0101

請教K大
另外一篇有看到您使用MINI APM來測試追蹤天線
想請教您，如何將MINI APM 的USB與數傳接口分開呢?
因版上沒有標示
還想請K大PO張圖片，謝謝您

kris000

mic0101 發表於 2014年10月27日 07:19 PM
請教K大
另外一篇有看到您使用MINI APM來測試追蹤天線
想請教您，如何將MINI APM 的USB與數傳接口分開呢?

要切斷並跳線,建議不要弄了.
因為數傳還是被佔,無法像Pixhawk可以轉發藍牙或另一組數傳.


目前的設計感覺太嚕嗦,我不需要天線跟MP整合或溝通的功能,因為地面站我都用平板或手機.
有空再來改他的code.