Pixhawk飛控,裝機/調試...

Mark88

K大

請問這種便宜 聲納 可以用在APM嗎

dickou

kris000 發表於 2014年10月20日 11:55 PM
PX4/Pixhawk(APM不會)在3.1.5的一個Bug!
若由自穩切到AUTO->Takeoff沒把ACC水平重置,如果擺斜一點有機率g ...

謝謝K大的答案,問題發生後探索了半天不得其解,請教K大馬上得到答案,敬佩K大在這領域豐沛的知識.
v3.15飛了好一陣子,因都很順利所以也沒去升級至3.2, 想3.2穩定版出來後再升級, 沒想到有這bug讓我碰到, 今天將依K大的建議升級至v3.2 rc12

再次感謝K大的解答

twwcom

Mark88 發表於 2014年10月21日 10:37 AM
K大

請問這種便宜 聲納 可以用在APM嗎

我記得 這個不能用 ,要用後上面有多一塊板子 才有支援

Mark88

今天 摔機了 請K大幫我看一下　ＬＯＧＳ　有沒有異常
配置　　８００ＭＭ　軸距
　　　　４８２２　無刷　　３１０ＫＶ
　　　　１６吋蜻蜓槳
　　　　１８６５０Ｂ　６Ｓ５Ｐ
　　　　總重　３ＫＧ
飛出視線外。失去方向。開ＲＴＬ沒回來
掉到農田裡。還好有找回來。靠圖傳慢慢找回來
燒了４顆無刷
麻煩Ｋ大幫忙診斷
謝謝

kris000

Mark88 發表於 2014年10月21日 11:00 PM
今天 摔機了 請K大幫我看一下　ＬＯＧＳ　有沒有異常
配置　　８００ＭＭ　軸距
　　　　４８２２　無刷　 ...

開關是不是切錯了,由log看來RTL是掉到地上10分鐘後才開的
迷向當時是切到自穩+油門收到底,發現高度猛掉有推油門,但pitch/roll修正不當(看不到機子,沒辦法修正)就掉下來了.

馬達會燒掉是摔機後不該開自穩+中油門這樣轉5分鐘,當時槳卡住了!
摔機後應保持油門最低+打DISARM.



由log看來這台機子瓦效超過10,估計可以飛行超過1小時,幾個要注意的地方.
1.電壓顯示問題:
   是不是電池沒充電? 剛接上電為22.2V,飛行4分鐘電壓19.5V.
   如果電池有充飽,那就是電壓沒校準好.

2.感度太高了:
   這個感度是自動調參來的,還是自己調的?
   RATE_RLL_P/I=0.23,RATE_PIT_P/I=0.22
   THR_RATE_P=6
   STB_PIT_P=9.9,STB_RLL_P=9.9
  可嘗試降低些會比較好.

3.油門失控保護沒設定.

4.RTL設定(CH8=RTL)
   如果有使用433Mhz增程,千萬不要利用CH8=RTL來記憶,因為訊號恢復時CH8的優先權是最低的,如果433發射機記憶F/S當時CH3=低油門,CH5=自穩,CH8=RTL,則會以CH5為優先,失控時會變成自穩模式+低油門,應該記憶為CH3<975ms,CH5=RTL,其它保持中立.

Mark88

kris000 發表於 2014年10月22日 01:54 AM
開關是不是切錯了,由log看來RTL是掉到地上10分鐘後才開的
迷向當時是切到自穩+油門收到底,發現高度 ...

感謝 K 大幫忙診斷
1.這機子就是跟隨K大腳步 慢慢組起來的
上次颱風在台灣旁邊，在台東飛走一台(h4 掛滿裝備，上去不到2分鐘螢幕看到 自己機架屁股
被風吹翻了)昨天剛飛不見時，心情真的是壞透了，還好有回來，準備加裝尋機器bbc與DVR了。

2.我迷航後關控應該會由ch5 觸發自返，結果沒觸發
看起來應該是我操作錯誤才掉高度
3這機子4天前有充飽電，前面大約飛了18分鐘
才到這地方飛，這樣算壓降還是不正常對嗎，電壓有校正過，表示電池有問題嗎(今天早上電池回壓到21.6v)

4.另外看懂ch8優先權低的方式了，有一台450軸距的，用ch8切自返，都飛一半不回來的，
原來是ch8優先權低，ch3 是 gps模式

6.感度太是自動調的，還沒機會調低，

7.再次感謝k大，終於自己有一台可以飛60分鐘的機子了
8.剛剛檢查了一下，接電變後電變沒反應，電變也燒了