Pixhawk飛控,裝機/調試...

gavinko

kris000 發表於 2014年10月19日 09:42 PM
在MP內已確定羅盤/Acc/遙控器/電源模組設定均OK,仍然如此...

檢測順序:

感謝大大的指導，我會一樣一樣檢查的.

gavinko

kris000 發表於 2014年10月19日 09:42 PM
在MP內已確定羅盤/Acc/遙控器/電源模組設定均OK,仍然如此...

檢測順序:

感謝大大的指導, 確認是電源模組的問題. 跟翔大買的時候, 有說只要選3DR Power Module就可以了. 下面是我的設定(電池有接上), 使用的是3S的鋰電, 請問設定上有無問題呢?

kris000

gavinko 發表於 2014年10月19日 11:03 PM
感謝大大的指導, 確認是電源模組的問題. 跟翔大買的時候, 有說只要選3DR Power Module就可以了. 下面是我 ...

打開Mission Planner的參數列表,把底下幾個參數改成如下,寫入完成後重新開機.

BATT_AMP_OFFSET=0
BATT_AMP_PERVOLT=18
BATT_CAPACITY=電池容量,如果5200mAh則輸入5200
BATT_CURR_PIN=3
BATT_MONITOR=4
BATT_VOLT_MULT=10.1
BATT_VOLT_PIN=2

gavinko

kris000 發表於 2014年10月19日 11:13 PM
打開Mission Planner的參數列表,把底下幾個參數改成如下,寫入完成後重新開機.

BATT_AMP_OFFSET=0

感謝大大的資訊, 最後終於找出原因了. 原來是失控保護的電壓設太高了. Low Battery那個欄位預設是14, 把它改成11.1V就OK不叫了. 謝謝.

dickou

kris000 發表於 2014年10月17日 02:05 AM
這個聲音好像是SD卡沒插(或有問題),個人猜測是Pixhawk有個內建鈕扣電池,突然斷電時可以把還沒寫的資料寫 ...

請教K大, 我的六軸執行無數次mission都正常 但昨日飛時 切到auto 緩推油門開始執行任務 但六軸猛然向後右上方起飛 我看不對切到自穩 但無法控制約於20m高翻過來向地面摔下 還好碰到樹緩衝只損失一支槳
查看了log檔看不出所以然,用DATAFLASH LOG REPORT 也都ok, 只有出現 BROWNOUT TEST FAIL, 但我想這是飛機摔落後記錄檔無法錄製的錯誤. 我判讀紀錄檔的功力很差 想請K大判讀一下看看可否找出問題 此紀錄檔前後大約只有30秒


機架 800 六軸 重3.1kg  電池 6s 8000mah
飛控 pixhawk 雙羅盤  ARDUCOPTER V3.15


謝謝

kris000

dickou 發表於 2014年10月20日 04:32 PM
請教K大, 我的六軸執行無數次mission都正常 但昨日飛時 切到auto 緩推油門開始執行任務 但六軸猛然向後右 ...

PX4/Pixhawk(APM不會)在3.1.5的一個Bug!
若由自穩切到AUTO->Takeoff沒把ACC水平重置,如果擺斜一點有機率gg

解決方法是以Loiter解鎖再AUTO,有一段時間我都這樣啟動,但還是怕怕的,所以改刷3.2
但3.2.RC6以前又有個GPS的Bug(Buffer溢位,GPS突然變零).

3.2.RC12這些已知Bug都改了,但可能有未知Bug! 所以大大自己衡量吧!