Pixhawk飛控,裝機/調試...

nettricman

twwcom 發表於 2014年10月16日 09:56 AM
我之前都有用PosHold模式 , 刷了v3.2 r10 還有 後來又刷 v3.2R12 版 , 進入MP後 發現 變成空白的模式 ,  
...

各位大大請教一下！
mission planner 裡的飛行模式position=PosHold模式嗎？


這個問題是笨了一點？但是我很需要PosHold模式

pid27149

nettricman 發表於 2014年10月17日 11:41 PM
各位大大請教一下！
mission planner 裡的飛行模式position=PosHold模式嗎？

殘念,並不是...
http://copter.ardupilot.cn/wiki/position-mode/

你 FW 刷哪一版?

火雞肉飯

K大救命!! 我的Pixhawk看來Main Output的 #1 沒有輸出..
我用 Shell裡的 pwm test -c 1 -p 1500 1號馬達都沒轉...
而用 -c 2 -4 都很正常..
把1號電變的線接到 2-4 也都會正常轉... 不想寄回去修.. 不知道能不能改Source 把 #1輸出改到 #5-8其中之一... 或是把1-2-3-4 變成 2-3-4-5 或 5-6-7-8

謝謝...

我的Pixhawk刷的是 3.2RC12版本.

kris000

nettricman 發表於 2014年10月17日 11:41 PM
各位大大請教一下！
mission planner 裡的飛行模式position=PosHold模式嗎？

我用 APM/PX4/PIXHAWK 三種飛控刷3.2.RC12,進入Mission Planner都有PosHold模式呀!
飛友的Win8及我的Windows 7都一樣有.

Mission Planner是1.3.10 build 1.1.5396.39718


會不會是Mission Planner安裝問題呀? 可嘗試移除後重新安裝一次.
或先改回英文版看看是否一樣.
改法: C:\Program Files (x86)\Mission Planner\下的zh-Hant及zh-TW故意改名讓MP找不到就變英文了.

kris000

火雞肉飯 發表於 2014年10月18日 06:52 PM
K大救命!! 我的Pixhawk看來Main Output的 #1 沒有輸出..
我用 Shell裡的 pwm test -c 1 -p 1500 1號馬達都 ...

這情況...寄回去給賣家比較不會有問題.
那些對應不屬於config.h,必須更改PX4Firmware,ardupilot/ArduCopter相關的code,一個沒注意就掛了.

gavinko

麻煩各位大大幫我看一下，這是什麼問題？謝謝.

Pixhawk開機問題：