Pixhawk飛控,裝機/調試...

pid27149

kris000 發表於 2014年10月14日 09:13 PM
我有看到那些error.
其中Baro glitch可以無視,因為檢查太嚴格了,連原廠Pixhawk都會.
所以3.2.RC?放寬兩次 ...

咦?我那顆強國製 PIXHAWK 沒瞧過有 Baro error 過耶...(3.1.5)
該不會被偷偷動了啥鬼?

您意思是在兩分多鐘後開始的那段大圓航跡是失事前的掙扎嗎?

mic0101

kris000 發表於 2014年10月14日 01:49 AM
突然RTL有時真的會嚇一跳,打舵沒反應會以為是no控,開關就開始亂切,不會去注意OSD上的顯示,誤摔的log都是R ...

已準備改語音模組XD
0%+自穩真的會GG

kris000

pid27149 發表於 2014年10月14日 09:29 PM
咦?我那顆強國製 PIXHAWK 沒瞧過有 Baro error 過耶...(3.1.5)
該不會被偷偷動了啥鬼?

不是每顆都會發生,氣壓/溫度的變化跟環境有關係,最常發生是剛由車下取下,由吹冷氣的環境直接擺在大太陽下,所以log的最前面常有羅盤/氣壓計/GPS的告警,自由落體的機子也常出現在後面.


事發點是圖片中間那條白線,pitch/roll突然下傾掉了幾米,立即打開定高,此時已獲得控制但機子側滑,再打開loiter,油門突然拉到100%但高度仍然急掉完全失控繞圓,最後關控交給RTL來控制,但沒用.


所以要推論那條白線到底發生什麼事,導致後面越來越嚴重.

pid27149

kris000 發表於 2014年10月14日 10:32 PM
不是每顆都會發生,氣壓/溫度的變化跟環境有關係,最常發生是剛由車下取下,由吹冷氣的環境直接擺在大太陽下 ...

原來如此,因為我機子都放在後箱,所以沒遇過溫差問題
受教了,要看的部份不是只有電流電壓/GPS這塊,要先從姿態判別開始
我是一直在上面那堆 ERR 裡糾結,難怪沒法判斷出來主因為何

說到自穩模式,我只有起飛時會用到自穩模式,高度一到就切到定高去飛
會這樣做是因為機子新上手時曾經誤切收油到底發生空中停槳的意外(沒摔,有撿到)
一次就嚇到了,所以我很留意飛行模式的切換

kris000

pid27149 發表於 2014年10月14日 10:46 PM
原來如此,因為我機子都放在後箱,所以沒遇過溫差問題
受教了,要看的部份不是只有電流電壓/GPS這塊,要 ...

會下載log的人都會看警告/電壓/電流,他們不會丟那麼簡單的log上來啦
有時還要利用droneshare以3D的視角來播放整個摔機的過程,以找出可能的事發點.


原因其實並不確定,多半是用猜的,但也不是亂猜.

iotwu

kris000 發表於 2014年10月14日 09:19 PM
1855很難調的,有風更難.
基本上機子沒超過4KG用1855的槳很不穩,除非啟動BLHELI的閉環模式+輕煞,要不然飛 ...

KRIS大你好

非常感謝你的訊息
因為我的機子加上相機後
起飛重量確實接近4kg
可否請前輩建議一組PID參數
小弟想自己再調整看看
謝謝