Pixhawk飛控,裝機/調試...

pid27149

你似乎沒上電流計,電壓跟電流都沒有數值可讀?
好可怕的 LOG 不知道是不是 MP 的版本不合,我讀出來有一堆 ERR
其中氣壓計錯誤,然後 NO 控,再來是 GPS 也 ERR
三分鐘左右這裡你做了什麼事?震盪很大,壓降也很明顯

terongtw

感謝前輩,忘了說我這台沒上電壓電流傳感器,因為4S電池可以直接接PX4飛控板,所以osd和數傳可以看到剩餘電壓,就省了接傳感器(看來還是應該要外接比較適宜)
另外,這個log檔還真的是如前輩所言很恐怖,不過前一次飛行也有同樣的一些error, 但算是運氣好嗎?儘然能安全飛行, 也是怪怪!
下面小弟也附上摔機前一次的log檔, 請前輩和K大參考!
再次感謝!

pid27149

terongtw 發表於 2014年10月13日 09:19 PM
感謝前輩,忘了說我這台沒上電壓電流傳感器,因為4S電池可以直接接PX4飛控板,所以osd和數傳可以看到剩 ...

不是前輩,我也是菜鳥一枚

你的氣壓計一直出 ERR??你飛定高時穩嗎?
你 31 這趟沒什麼致命的 ERR 就氣壓計不穩
GPS 跟接收機都有正常工作,看航跡也沒飛遠
有做過拉距測試嗎?你 32 趟出怪手時機子很接近高架橋附近
有沒有留意附近有沒有什麼干擾源?

附帶一提,我用 11X 帶 RD921 +EA101
大約在 650~700 左右就給我出 FS 了...

terongtw

pid27149 發表於 2014年10月13日 09:49 PM
不是前輩,我也是菜鳥一枚

你的氣壓計一直出 ERR??你飛定高時穩嗎?

前輩所言甚是, 我也是摔機後看log檔才發現氣壓計有出現err的問題, 可是前幾次飛行中都還很順利, 不覺得定高有問題,
又忘了說明我的氣壓計有遵照K大前輩說的加壓海綿, 並檢測用手移動機子高度, 高度不會亂跳,
另外, 我這邊同場的飛友有說, 在下橋處的右手邊有一個水利局的微波站台, 不知跟它的干擾有沒有影響?
感謝前輩!

pid27149

可是按照
http://copter.ardupilot.com/wiki ... roblems-using-logs/
這裡的提示裡,最後兩行寫的,它說你氣壓計故障耶?
而且 LOG 裡的高度也很獵奇,有"負"的值,然後後半段幾乎是飛 3~5米高?

電波環境很難說,高架橋有時候會被拿來種木瓜,有沒有影響,我也不敢說

kris000

mic0101 發表於 2014年10月13日 01:24 PM
過程中有實施RTL
那可能有切到自穩……

突然RTL有時真的會嚇一跳,打舵沒反應會以為是no控,開關就開始亂切,不會去注意OSD上的顯示,誤摔的log都是RTL->自穩+油門0%.
所以他們請我語音播報"返航模式"..."返航模式"....一直不停的重覆