Pixhawk飛控,裝機/調試...

pid27149

kris000 發表於 2014年10月12日 11:53 PM
又重覆看了好幾次,機子是螺旋而下,應該是其中一軸(電變/馬達/槳)不知道出了什麼問題.

大家也幫忙看看,是 ...

看來像是四軸的惡夢,掛了一軸..
翻轉後自旋下摔...
02:40~45 這段掉頭是苦主打的嗎?
因為停尾後很不穩定,然後 49 開始發作,51就翻身了

limingg

1:16之前都會有轉速突然提高，那是手動控制造成的嘛?後面就都沒出現這現象，越後面感覺聲音越穩定。
1:40~1:55之間有一些異音，不確定是不是風造成收音產生此聲音，還是機身聲音。

mic0101

全程沒控制動作XD
沒log可以檢查比較傷心

kris000

mic0101 發表於 2014年10月13日 01:01 AM
全程沒控制動作XD
沒log可以檢查比較傷心

那怪啦!
1:40秒機子開始往前飛,速度還不慢,如果不是人為操作,還有一種可能.


1:40收不到遙控器訊號而開始RTL,在2:10秒到達HOME的上方開始下降(下降會晃很大,可看到影像很不穩定),降到2:40秒遙控器又收到訊號,接下來那個轉頭的動作我就想沒有了,RTL不會轉頭才對(除非更改設定),最後很像自穩模式油門收到底.

mic0101

過程中有實施RTL
那可能有切到自穩……

terongtw

K大前輩您好,
小弟本星期日在台北板橋河濱公園飛一台六軸機不慎摔機,可以請前輩指導這個log檔紀錄的最後訊息是說明有那些問題應該要改進嗎?感謝
我的六軸機是類似TAROT 680, 機子全重約3~3.5公斤, 飛控為PX4二片板, 電池使用4S 5200二顆,飛控電源直接由PX4板供電(發現log檔好像有提到電源低於4.6V??)
GPS為6H, 數傳3DR 900mHz, 圖傳832 600mw, 槳為1555碳纖槳, 馬達朗宇4108 480KV, 電變好盈30A參考前輩改刷BlHeli及前輩建議設定值, 遙控JR 9X DSM2原廠7動接收,
機上有掛二軸無刷雲台+GOPRO 3, 另外飛控Firmware刷3.2 rc9版, 使用autotune調參數值
摔機前正在執行任務跑點,到達第1點往第2點的方向時機子就向左方傾斜,之後再切換模式+推油門也無反應
感謝前輩撥冗回覆!
小弟附上最後的飛行log檔(因為PX4只有紀錄 .BIN檔,小弟已將其轉為 .log檔)