Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

valsily 發表於 2014年10月10日 08:59 PM
hum…我可能得再確認一下，為了方便轉機子，我都是用數傳連線做校正，會和這個有關嗎？
...

我也是用數傳連線校正,取樣速度沒USB快而已.


會不會是大大的數傳單向通訊不良呀!
例如航點上傳常常失敗這些問題,如果是的話,那可能是校正完MP發送給Pixhawk有掉封包的問題,如果掉封包當然存不起來,那只能用USB了.

valsily

剛剛抱著再試最後一次，不行就刷回3.1.5的想法再試了一次，居然就正常了...

這次我是先把那幾個羅盤OFFSET參數手動先歸零，寫入後，開始校正羅盤，校正完畢作一次refresh param，新的校正值就出現了，兩個羅盤都有。

我能理解Mission Planner不會一直自動刷新參數值，尤其是通過數傳連線的狀況。可是我之前的情形是，斷線重連後，還是看不到新的校正值。

到現在還是不確定發生了什麼事，不過有解決就好啦，哈哈。

請問K大您現在用的Mission Planner是哪個版本? 我為了測試羅盤校正，換回了 1.3.10 build 1.1.5369.11976，然後發現PosHold模式不見了@@

另外好奇問一下，昇上3.2版後，Mission Planner透過數傳連上Pixhawk連線過程中的後半段，訊息會變成"Got param index **"，請問這是因為3.2新增加很多參數Mission Planner還不認得?

weli49

kris000 發表於 2014年10月10日 09:07 PM
我也是用數傳連線校正,取樣速度沒USB快而已.

K大,請問一下,
小弟用了一款PX4,
但發現電腦的姿勢儀與飛機實際是反方向的,例如,我飛機向左側,姿態儀會變成向右側,
請問這是為hw issue,還是軟体設置上的問題?
我己經做完基本的加速計,邏盤.....的校正,
但看到這問題,我就不大敢起飛,
可否請K大大，撥冗幫小弟釋疑一下。
ｔｈｘ。

kris000

valsily 發表於 2014年10月11日 01:45 AM
剛剛抱著再試最後一次，不行就刷回3.1.5的想法再試了一次，居然就正常了...

這次我是先把那幾個羅盤O ...

先歸零再校準會成功應該是巧合.
有時候校準會出現不合理值,例如 0,0,0或0,5,0之類的,現實中並不會有如此精準的值,這種情況不會被寫入,遇到這種的我都會重新校正,不排除是MP的bug.

MP我都是有更新訊息就按更新,目前是1.3.10 build 1.1.5396.39718
PosHold還在呀! 如果用舊版的MP則PosHold未改名前叫 Hybrid.


只要接收參數的過程掉了一個封包,或收到一個錯誤或不認識的封包,
自此封包後都會以Got param index 來接收,此時就要慢慢等了...

如果不想等,只能更新到3.3-DEV.
3.2.RC12是測試版,而3.3-DEV是測試版中的測試版...

kris000

weli49 發表於 2014年10月11日 02:11 AM
K大,請問一下,
小弟用了一款PX4,
但發現電腦的姿勢儀與飛機實際是反方向的,例如,我飛機向左側,姿態儀會變 ...

不知大大說的可是指HUD上的地平線.
飛機向左傾本來地平線就應該向右喔!
想像自己座在駕駛艙,如果飛機向右邊傾斜而地平線也朝同一個方向那就怪啦!


我見過調成同向的,由於他功力夠(直升機飛很好),手夠快,可以強制干預修正而不摔,但GPS模式就不行了.

mic0101

我昨天摔機了@@
是650有給您調過的機子

馬達:朗宇4110 340KV
1555
鉑金30A
PIXHAWK

由於記憶卡墜機時損壞，所以沒有紀錄LOG留存，只有影片
請K大幫我看看大概是什麼問題

飛行過程中完全無風
上升到600多米的過程，機子頃斜角度只有1、2度角

https://www.youtube.com/watch?v= ... NQGidEvqmCYYSfqWWSA