Pixhawk飛控,裝機/調試...

hata1234

K大..不好意思..後來我發現是我PX4水平裝反了....
現在裝正確..設定為ROLL_180也正確..
內建外接的羅盤也重新校正..
但是還是偶爾會出現Baro Glitch跟Compass Inconsistent
不知道該怎麼解決...不會是氣壓計壞掉了吧..

kris000

hata1234 發表於 2014年10月10日 12:54 AM
K大..不好意思..後來我發現是我PX4水平裝反了....
現在裝正確..設定為ROLL_180也正確..
內建外接的羅盤也重 ...

出現Baro Glitch是不是氣壓計壞掉很難說,可把
BAROGLTCH_DIST,BAROGLTCH_ACCEL放寬一點,如果仍繼續發生就是壞了.


Compass Inconsistent就麻煩了,跟品質有很大關係.
藉由穩定的電源供應及不同的擺放位置可改善,但無法根治.

valsily

kris000 發表於 2014年10月7日 12:32 AM
對呀! 但對應到那個參數跟版本有關係.
我用的3.3-DEV可以有3個羅盤,如果外接一個OFS2是內建,OFS是外接,如 ...

今天測了3.2 RC 11，羅盤校正完後，COMPASS_OFS_X~Z仍舊沒改變，值跟校正之前一樣
COMPASS_OFS2_X~Z 一樣都全是零


請問K大，您每次校正COMPASS_OFS_X~Z值都會改變(外接羅盤位置不動的情形下)?  真是搞不懂了


另外有看到一個3.2的羅盤問題，好像之前有遇到

https://github.com/diydrones/MissionPlanner/issues/585

hata1234

剛去試飛了..發現剛上電無論如何都會因為Compass Inconsistent而沒辦法Arm
但是只要飛機拿起來轉個一兩圈..就可以Arm了..
而Baro好像真的有一點問題.
因為剛切到ALT HOLD的時侯很正常..但是飛大概1分鐘左右就會慢慢往上或往下飛..
這時切回stabilize反而正常不會慢慢往上下飄(有找過油門中點)
明後天來試改BAROGLTCH_DIST,BAROGLTCH_ACCEL兩個參數看看..


總覺得PX4好像問題比較多..這是我第二塊PX4了..都是3DR的..
上一塊也是有些小問題..忘了什麼問題..後來炸機進水了..
反而玩APM跟PixHawk都沒什麼遇到這樣的問題...
看來要想辦法把PixHawk塞進QR X350Pro裡去了

kris000

valsily 發表於 2014年10月10日 02:34 AM
今天測了3.2 RC 11，羅盤校正完後，COMPASS_OFS_X~Z仍舊沒改變，值跟校正之前一樣
COMPASS_OFS2_X~Z 一樣 ...

羅盤校正完COMPASS_OFS_X~Z當然會變呀!
會不會大大沒斷線重連又沒按[刷新參數],如果是這樣,那顯示的當然是之前的值哦!

valsily

kris000 發表於 2014年10月10日 08:54 PM
羅盤校正完COMPASS_OFS_X~Z當然會變呀!
會不會大大沒斷線重連又沒按[刷新參數],如果是這樣,那顯示的當然 ...

hum…我可能得再確認一下，為了方便轉機子，我都是用數傳連線做校正，會和這個有關嗎？