Pixhawk飛控,裝機/調試...

Sorcery

K大,
請問一下.
我現在的Pixhawk是刷V3.1.5
接的6H GPS有外置電子羅盤.
實際使用時,Pixhawk是用內置電子羅盤還是外置電子羅盤呢?還是有什麼優先順序?
有辦法指定使用那一個電子羅盤嗎?
謝謝.

cad4777

kris000 發表於 2014年10月6日 09:57 PM
發出低沈的BB是沒按安全開關,
發出響亮的BB是有嚴重錯誤,此時可接上電腦(Pixhawk可以同時插USB+主電源不 ...

k大幫看一下,我有按安全開關,這應該算發出低沈的BB,腳本旁那訊息只出現need 3d fix ,我是超級菜鳥請多指點

kris000

cad4777 發表於 2014年10月7日 09:38 PM
k大幫看一下,我有按安全開關,這應該算發出低沈的BB,腳本旁那訊息只出現need 3d fix ,我是超 ...

還好不能解鎖


遙控器校準錯了,除了Pitch(左邊那支搖桿的前後)那一動之外,其它舵都是跟螢幕一致,例如油門往上推則Mission Planner油門的光棒往上,往下拉則跟著往下.
註:Futaba遙控器的CH3(油門)須設反相.


影片中已進入電變設定模式,所以電變設定也被弄亂了,必須重新設定.
如果說明書丟了,就到官網下載電變設定的說明書.

kris000

Sorcery 發表於 2014年10月7日 04:03 PM
K大,
請問一下.
我現在的Pixhawk是刷V3.1.5

3.1.5校正時有外接則以外接為主,如果拔掉則告警.
若沒外接則內建,同時存在不會交換也不能指定,但有logging.

kris000

hata1234 發表於 2014年10月7日 02:20 PM
K大..不好意思..最近遇到Barometer Glitch跟Compass inconsistence問題..
這台是使用PX4FMU + PX4IO..擺位 ...

AHRS_ORIENTATION:12 ??
這種裝法不尋常,可否拍張照片看一下是不是真的立著裝(Pitch 180),還是設錯而已?

hata1234

喔喔.應該是設錯..那請問我io port 朝上要設多少..
因為我也是最近把QR X350 pro改飛控
因為空間不夠才會用px4..
之前我記得您有寫要設多少..但後來我找不到
不過我設12看hud的方向都沒錯..而且可以飛（stabilized跟alt hold)