Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

valsily 發表於 2014年10月6日 10:47 PM
額....我週末還用-72,-61,11這個值去飛了一趟，Compass2直接抄之前rc9校正的:

震動這麼大?
超標1倍,要穩恐怕難.

valsily

kris000 發表於 2014年10月6日 11:29 PM
震動這麼大?
超標1倍,要穩恐怕難.

當天測試的時候感覺還好，但PITCH/ROLL搖桿回中時感覺回彈力道有點大，Loiter和PosHold大致也正常，沒有亂跑
我也想不通，兩天的風都不小，為什麼換了組參數震動會差這麼多@@

kris000

valsily 發表於 2014年10月6日 11:34 PM
當天測試的時候感覺還好，但PITCH/ROLL搖桿回中時感覺回彈力道有點大，Loiter和PosHold大致也正常，沒有 ...

這組參數已經很弱了,不會造成這種震動才對,應該是機子本身就震很大.


3.2跟3.15操控感覺會有不同(更靈敏直接,反應也越快),我個人是比較喜歡這樣.
回彈力量稍大跟 自穩_P設7.27有關,如果不習慣可調低些.

操控感覺可調:RC_FEEL_RP

Pitch/Roll回應可調:ATC_RATE_RP_MAX, ATC_RATE_Y_MAX,ATC_ACCEL_RP_MAX, ATC_ACCEL_Y_MAX

尾舵柔合可調:ATC_SLEW_YAW


只要跟"感覺"有關的都在上面.

valsily

感謝，只能多試試看了

對了K大，請問我之前問的，羅盤校正完成後出現的三個值，是分別對照到參數COMPASS_OFS_X~Z 嗎?

kris000

valsily 發表於 2014年10月7日 12:06 AM
感謝，只能多試試看了

對了K大，請問我之前問的，羅盤校正完成後出現的三個值，是分別對照到參數COMPASS_O ...

對呀! 但對應到那個參數跟版本有關係.
我用的3.3-DEV可以有3個羅盤,如果外接一個OFS2是內建,OFS是外接,如果只接一個OFS是內建,如果原本插2個做校正而只插一個,則BB(告警).
還會不會改,這就不知道了...所以升級最好都校正,且Mission Planner也可能出包(趕不上固件的更新速度),所以用測試版的人,自己要很小心.

hata1234

K大..不好意思..最近遇到Barometer Glitch跟Compass inconsistence問題..
這台是使用PX4FMU + PX4IO..擺位是IO朝上..
GPS+Compass則是照他圖示前頭朝前天線朝上
(AHRS_ORIENTATION:12 ,COMPASS_ORIENT:8)

Compass inconsistence照您說的分別將內建與外接的compass做校正還是會出現..
然後從Alt hold切換到Loiter的時侯會往某個方向飛去.切回Alt Hold就好了..
目前換了一個GPS+Compass暫時在MP裡面沒看到問題(還沒去飛)
而Baro Glitch的問題比較棘手..因為看MP或OSD的高度看起來還ok
沒有誇張的亂跳...而用Alt Hold飛起來高度也不會飄的很嚴重..
但是他就是會發出Baro Glitch的聲響..並在Log上留下BARO-0 / BARO-2Baro上面有塞海棉..夾在FMU跟IO之間..是用APM 2.6原廠附的那塊..

log有點太大..沒辦法用附檔.傳到站上..再麻煩您幫我看一下..謝謝..

log檔