Pixhawk飛控,裝機/調試...

mic0101

kris000 發表於 2014年10月4日 12:29 AM
如果由FTDI的RX/TX引線接了藍牙就不能插USB喔! 同一時間只能擇其一使用.

如果沒同時插USB,則檢查藍牙Bau ...

那，，如果在模組上加個開關是否可行~

twwcom

k大  
又要麻煩您
我的機架換了 和換了 摺疊槳   用之前PID 值 變成油門 要拉的比較高 才會起來 耗電流 變大  
目前配置 整機含電池 重量 4420g  用塔羅新的1555 摺疊槳   馬達 4108 380kv  裝X8   一樣用 18650  6s3p



幫我看一下 log 檔給我直接建議一下 感謝  

kris000

mic0101 發表於 2014年10月4日 07:14 AM
那，，如果在模組上加個開關是否可行~

加開關可以.
但藍牙模組那一頭是排插,要插USB時就拔掉藍牙就好囉!

kris000

twwcom 發表於 2014年10月4日 07:42 PM
k大  
又要麻煩您   
我的機架換了 和換了 摺疊槳   用之前PID 值 變成油門 要拉的比較高 才會 ...

這個看起來比前一台穩定,但最多只能飛12分鐘.
4.4Kg秏電量610W,力效僅偏低一些,所以電池容量有增加的空間,槳也可多試幾種.


PID的調整應該差不多,微調的部份就沒辦法看log了,大大其實可以嘗試著調PID,不難的.

minlen

K大
請教一下，小弟今天在飛時，不知怎了，我以為自己是自穩解鎖之後切到懸停起飛，但事後看log我是全程都自穩飛，  重點是小弟在低空飛行時突然吹一陣側風，小弟的飛機就跟著一陣左右搖擺，我一度以為故障，準被降落時又持續吹來側風，結果小弟就在機器不斷的搖擺下小炸了，想問k大，自穩下這現象是正常嗎？這跟小弟把電池跟雲台擺在距離機身下面有一段距離有關嗎？導至重心不再機身面上麻煩k大釋疑一下  感謝  

cad4777

請問我的pix  刷3.2rc10版,不能解鎖只BB兩聲,馬達油門行程校正可以做,試轉也很順,拔電再插,做很多次一樣,不能解鎖只BB兩短聲,之前PIX用USB線,只插接收跟GPS可以解鎖,請問不能解鎖可能原因??還是要重刷重做會好??