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樓主: kris000

Pixhawk飛控,裝機/調試...

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發表於 2014年10月3日 08:14 PM | 顯示全部樓層
mic0101 發表於 2014年10月3日 07:59 PM
我了解~但是已經買了~
接線只有有接點我應該都OK~已經幫人家接了2組

看這裡  http://www.rctw.net/thread-284427-141-1.html
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發表於 2014年10月3日 08:18 PM | 顯示全部樓層
mic0101 發表於 2014年10月3日 06:25 PM
您好~我是想要改藍牙模組~感謝K大

k大之前 回覆的
http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/ICs/DS_FT232R.pdf

第10頁是IC封裝及接腳圖,對照那個FTDI字樣的圖,找出引腳2(RXD),30(TXD),任何GND腳.
拉出這3條線就可以.
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發表於 2014年10月3日 08:30 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 mic0101 於 2014年10月3日 09:00 PM 編輯

感恩~今天數傳一直卡在這裡...
螢幕擷取畫面 (121).png

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如果由FTDI的RX/TX引線接了藍牙就不能插USB喔! 同一時間只能擇其一使用. 如果沒同時插USB,則檢查藍牙Baud是否正確. 或接到串口工具(AccessPort/超級終端機/..之類的)看看是否有收到Pixhawk傳來的封包(就是看起來像  詳情 回復 發表於 2014年10月4日 12:29 AM
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發表於 2014年10月3日 10:37 PM | 顯示全部樓層
k大
請教一下  我目前用  V3.2 R10   我要設定LOG_BITMASK  要全部資料 但是選項中 沒有全部
看原廠資料  有 -22530   ALL  是否一樣可以用 直接設定  -22530    就會通通有

log.jpg

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是負值沒錯.  詳情 回復 發表於 2014年10月4日 12:29 AM
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 樓主| 發表於 2014年10月4日 12:29 AM | 顯示全部樓層
mic0101 發表於 2014年10月3日 08:30 PM
感恩~今天數傳一直卡在這裡...

如果由FTDI的RX/TX引線接了藍牙就不能插USB喔! 同一時間只能擇其一使用.

如果沒同時插USB,則檢查藍牙Baud是否正確.
或接到串口工具(AccessPort/超級終端機/..之類的)看看是否有收到Pixhawk傳來的封包(就是看起來像亂碼,一段一段傳進來這樣).


如果有封包,則試著Mission Planner不要按Connect改按CTRL-T,看看是否會顯示資訊.

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那,,如果在模組上加個開關是否可行~  詳情 回復 發表於 2014年10月4日 07:14 AM
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 樓主| 發表於 2014年10月4日 12:29 AM | 顯示全部樓層
twwcom 發表於 2014年10月3日 10:37 PM
k大
請教一下  我目前用  V3.2 R10   我要設定LOG_BITMASK  要全部資料 但是選項中 沒有全部
看原廠資料  ...

是負值沒錯.
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