Pixhawk飛控,裝機/調試...

minlen

minlen 發表於 2014年10月2日 02:06 PM
K大，
  小弟按照你建議的PID值手動去修改了，飛了一趟感覺穩多了，看了一下你說的Vel跟Dvel值，看起來似 ...

K大，求提示啊

alenhu

問題已解決! 謝謝!~

mic0101

您好~我是想要改藍牙模組~感謝K大

henri

kris000 發表於 2014年10月3日 02:08 AM
AUX應該都有電(Vcc)才對,但使用PWM或電壓輸出必須用 BRD_PWM_CNT=? 來指定(參考1F圖片)

如果是使用Mavli ...

本來我也以為有電，原廠的說明圖片也都有，可是試了手邊兩個PIX(原廠的)，確定沒有電，那一整排只有S.BUS有電，後來去爬了使用紅外線快門的原文說明，裡面也說要外接BEC，後來我是接遙控接收的電就能用了，害我搞了一整個下午~~~
之後又用HDMI轉AV訊號帶快門的模組，他可以直接吃相機HDMI的電，這樣就不用外接電源了^_^
終於全部搞定我的空拍機了~~~

valsily

mic0101 發表於 2014年10月3日 06:25 PM
您好~我是想要改藍牙模組~感謝K大

這是已經帶有FTDI/USB的，要改藍芽拉線只怕會很難拉

有問過CUAV的老闆，他說其實數傳也可以出一對兩端都是TTL的組合，這樣方便改藍芽。

mic0101

valsily 發表於 2014年10月3日 06:57 PM
這是已經帶有FTDI/USB的，要改藍芽拉線只怕會很難拉

有問過CUAV的老闆，他說其實數傳也可以出一對兩端都 ...

我了解~但是已經買了~
接線只有有接點我應該都OK~已經幫人家接了2組