Pixhawk飛控,裝機/調試...

henri

請問K大，PIX的AUX OUT有過電嗎?我接紅外線要控制快門，試了好久不能用，後來才發現AUX OUT竟然沒有電?是還要在哪邊設定嗎?之前用APM都沒有問題，不知道PIX還要做甚麼設定才能遙控快門??

mic0101

請教K大CUAV版的數傳您知道TX與RX接點嗎?

Sorcery

kris000 發表於 2014年10月2日 03:42 AM
羅盤,加速計這兩個要重新校正,因為V3.2以上第二組IMU/羅盤會開始有實際作用.

k大，
再問一下。您講的3.2 PosHOLD模式。
可以像DJI一樣油門線性加速起飛嗎？
還是油門要直接推50％以上起飛？
謝謝。

kris000

henri 發表於 2014年10月2日 06:54 PM
請問K大，PIX的AUX OUT有過電嗎?我接紅外線要控制快門，試了好久不能用，後來才發現AUX OUT竟然沒有電?是還 ...

AUX應該都有電(Vcc)才對,但使用PWM或電壓輸出必須用 BRD_PWM_CNT=? 來指定(參考1F圖片)

如果是使用Mavlink(地面站或航點指令)控制快門,則要進雲台頁設定,設定方法參考"大家一起來把Mission Planner中文化"那篇(內有中文設定圖片).

kris000

mic0101 發表於 2014年10月2日 07:38 PM
請教K大CUAV版的數傳您知道TX與RX接點嗎?

上面有標吧! 如果沒標示則看他附的線.


還是大大問的是USB那頭想轉藍牙? 之前我有po過圖,但實在不好找(好像在滯空80分鐘那篇內).
如果找不到,拍一張IC近拍圖傳上來吧!

kris000

Sorcery 發表於 2014年10月2日 07:55 PM
k大，
再問一下。您講的3.2 PosHOLD模式。
可以像DJI一樣油門線性加速起飛嗎？

油門過半自動起飛喔!
3.2不會像APM或PIX 3.15一樣油門過半突然往上,PIX 3.2是穩穩加速垂直升空.