Pixhawk飛控,裝機/調試...

s1463041

k大請問一下  MP上一直顥示COMPASSES  INCONSISTENE  拔掉I2C 先較準一顆 在插上從較準 也是一樣    從刷軟件或從新安裝MP也是一樣    請問要如何解決呢   搞了二天了都一樣   懇請K大幫忙一下

valsily

s1463041 發表於 2014年9月30日 11:20 AM
k大請問一下  MP上一直顥示COMPASSES  INCONSISTENE  拔掉I2C 先較準一顆 在插上從較準 也是一樣    從刷軟 ...

可以看看K大在我這樓建議的檢查方式，看看羅盤有沒有正確安裝
http://www.rctw.net/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=320399&pid=2545581&fromuid=120989

kris000

s1463041 發表於 2014年9月30日 11:20 AM
k大請問一下  MP上一直顥示COMPASSES  INCONSISTENE  拔掉I2C 先較準一顆 在插上從較準 也是一樣    從刷軟 ...

如果是副廠Pixhawk.

先確定羅盤校準及安裝方向無誤.
若仍然如此(有時拔掉再快一點插回去又正常,有時又不行).

嘗試...
先把TELEM1及TELEM2上面的接頭拔掉,只接USB連線觀察,若不再發生羅盤不協調,則TELEM1或TELEM2內的RD有問題(不可接設備),接下來要猜是1還是2(可陸續插上觀察),找出有問題的TELEM?不要使用,數傳+OSD像APM一樣並聯3條線就好.


如果仍然如此,則再嘗試把電源模組VCC輸出拔掉(1&2這兩支腳都是+5V),改由OUTPUT供電5V再觀察現象是否消失.

Sorcery

k大，
請問從v3.1.5改刷v3.2RC10
所有參數都要再重新設定一次嗎？
像羅盤，加速計，是不是也要再重新較正一次？
謝謝。

kris000

Sorcery 發表於 2014年10月1日 09:50 PM
k大，
請問從v3.1.5改刷v3.2RC10
所有參數都要再重新設定一次嗎？

羅盤,加速計這兩個要重新校正,因為V3.2以上第二組IMU/羅盤會開始有實際作用.


PID可以延用,其他參數比對一下即可,例如3.2的繞圓單位已由米改為公分.
Loiter模式的手感也略有差異(變得比較靈敏&好操控些),3.2有PosHOLD模式(就是類似DJI的GPS模式),高速前進也不會掉高了.

minlen

minlen 發表於 2014年9月20日 09:12 PM
感謝K大，學習了~~我會盡量用VEL X Y來調到接近~~

K大，
  小弟按照你建議的PID值手動去修改了，飛了一趟感覺穩多了，看了一下你說的Vel跟Dvel值，看起來似乎有比較對齊，但似乎沒有你調好的那樣好，請問K大能再給點建議嗎?  小弟付上LOG檔希望能指教一下~感謝
小弟目前起飛重量是5.1Kg，用15.6吋 pitch 5.2槳，x8模式(目前測的上下槳效率約平鋪70%) 懸停電流28A。用的是X4110s 340KV馬達。