Pixhawk飛控,裝機/調試...

twwcom

kris000 發表於 2014年9月26日 02:14 AM
聲納的反應原本就是這樣呀! 他這影片有什麼特殊的地方嗎?

K大
抱歉我沒說清楚  他的影片沒問題
我是想請教 我已經有裝聲納 , 這個部分是不是 要設定 CH7 或CH8  開啟 關閉 才能有作用 , 不知道效果能像 光頭老 那樣 會偵測 有物體 自動 升高  

語音部分等大大 diy 教學一下  

謝謝

kris000

twwcom 發表於 2014年9月26日 01:19 PM
K大
抱歉我沒說清楚  他的影片沒問題
我是想請教 我已經有裝聲納 , 這個部分是不是 要設定 CH7 或CH8   ...

是呀,要開啟聲納要用開關.
我試過過聲納是OK的,可以像他那樣,爬樓梯也行.

valsily

K大與各位前輩，想請教個sbus failsafe的問題，我的pixhawk目前刷的是3.2 rc9，前兩天將控由原本的Devo10/RX1002換成FrSky X9D (OpenTx 2.0.9) / X8r，X8r接收我設定為Mode 4，也就是sbus輸出16通道，然後PWM排針1~8輸出通道9~16，用來接三軸雲台(ch9 -> 雲台yaw, ch10->雲台pitch)。

一開始設定RC校正都正常，但是在測試failsafe時，我把控電源關閉，然後Mission Planner中RC設定好像整個亂掉了，重新開啟控的電源，RC校正頁面中8個通道訊號全無，一開始以為是控和接收配對出問題，但是通道9(PWM排針1)和通道10(PWM排針1)控制雲台部分卻是正常的，雲台仍舊可以由控調整。

一亂掉之後，pixhawk就完全抓不到sbus的訊號，重新bind控與接收也沒用。

後來發現，如果在X9D中將輸出通道數由原本的ch1-16，改為ch1-8，pixhawk又可以抓到sbus的訊號，原本設定好的ch1-5也恢復正常了。

感覺像是X9D/x8r的sbus訊號與APM/pixhawk之間的相容性問題，因為X9D輸出ch1-16通道的設定一開始是可以使用的，但是只要進入一次failsafe狀態，sbus通訊就再也無法恢復正常，除非減少控的通道數為8，可是這又讓雲台控制的想法出局了。


在openrc論壇上有看到一篇類似討論，但似乎與我的狀況不大一樣，這篇講的似乎是pixhawk在偵測到failsafe狀況後sbus就斷訊，以致接收機後續送出的failsafe各通道訊號都不被pixhawk接受。不過討論中引用的open issue似乎已經被修正了。
openrc文章連結

不知道K大與各位前輩有沒有什麼類似的經驗可以分享? 感謝!

nettricman

各位大大您好！

我是個對電子大外行的人，好心的大大，可以教我一下！我想用hmc5983這個外置羅盤(如圖)，在pixhawk跟在apm上該怎麼接線？接那幾個點，如何指定是I2c？
謝謝好心的大大！

nan868

valsily 發表於 2014年9月28日 11:02 AM
K大與各位前輩，想請教個sbus failsafe的問題，我的pixhawk目前刷的是3.2 rc9，前兩天將控由原本的Devo10/R ...

我也買了這組搖控系統［X9D+X8R］，在路途上，高度闗切這個失效保護設置的問題。買這組也昰想要實現16通道中CH9-16用於其它舵機控制的需求。
若能也具有433中繼之長距離、不干擾圖傳接收機特性，並且仍保有16個通道的控制就更好了。
與這位大大同提這個需求，望K大及各位先進指默。

valsily

自問自答，看來與OpenTx 2.0.9有關，我今天更新到OpenTx 2.0.12後再測試，目前沒有再發現這問題

Devo10+Deviation也許是最便宜的組合，但是用過X9D，才知道什麼才是超高CP值啊，除了外殼質感(真的很廉價)不如Devo10 ，肚內的用料與OpenTx的功能，telemetry+RSSI，搭上x8r才賣200美金，各種sensor和接收機都比日系便宜很多，真是窮人的好朋友

我還加買了一顆FLVSS，除了有爽爽的彩色螢幕可看到6S各cell的電壓，還可以同步回傳在控上顯示，再也不用插那顆逼逼叫的偵測器了