Pixhawk飛控,裝機/調試...

s1463041

kris000 發表於 2014年9月20日 09:04 PM
副廠(淘X賣的)板子更新至3.2.RC9燈號異常現象會消失.
但仍然伴隨底下幾個問題...

謝謝K大   板子更新至3.2.RC9燈號異常現象消失 了
今天也以經試飛 以自穏(飛了5分鐘) 升空 不敢飛太高
在請問K大  下載了了LOG 要看掁動值  共有10個檔  要看最後一個嗎?
還有開啓了最後一個   里有好多個IMU  是要看那一個

twwcom

kris000 發表於 2014年9月24日 01:17 AM
我都設自降,感覺自降安全些...
因為我常機子丟在空中就去做別的事了

k大
1.自降 怕下面有人 或是 水  所以才會想說 定高  , 最好改成能選擇 看場地變化    

2.圖傳的音頻輸入目前沒用,把圖傳音頻輸入接到MinimOSD後就可以讓地面的螢幕(內建喇叭)發出聲音.
這個很不錯 感覺上只要加語音 方便很多   但是我不會  
ps: k 大如果這個有成品  我想試試看

3. pix 再多裝一顆 7N GPS  會不會更安全好用

不好意思 問題還真多  

kris000

s1463041 發表於 2014年9月24日 09:30 PM
謝謝K大   板子更新至3.2.RC9燈號異常現象消失 了
今天也以經試飛 以自穏(飛了5分鐘) 升空 不敢飛太高
  ...

SD卡內的log檔有日期/時間,找時間最近的就是剛飛的囉.
IMU及IMU2都看,通常兩顆IMU的AccX/Y/Z數值都差不多.

kris000

twwcom 發表於 2014年9月24日 10:42 PM
k大
1.自降 怕下面有人 或是 水  所以才會想說 定高  , 最好改成能選擇 看場地變化   

1.好吧!我去反應看看.
2.看來只好自己搞了,還好語音控制不難,零件應該不會超過NT$300.
3.多裝一顆GPS是有好處的,目前我是6H+7P.
   想改用NEO-7P+LEA-6R,因為6R有慣性導航功能,就像我用的車機一樣,衛星突然變0仍能繼續提供位置,不是相當準...但至少比失去GPS好多了.

twwcom

kris000 發表於 2014年9月25日 02:48 AM
1.好吧!我去反應看看.
2.看來只好自己搞了,還好語音控制不難,零件應該不會超過NT$300.
3.多裝一顆GPS是有 ...

k大
語音部分 是否可以 現成小一點語音晶片 來改 , 我覺得因該不會很麻煩 ,  只要osd 資訊呼叫語音卡送出聲音的部份 -> 語音卡的聲音 接到圖傳  這樣因該就有了     
ps: 但是細節就真的不會  , 等待 k大 diy 教學

請教您 裝了 Sonar  如何 作到光頭老 那樣
  

kris000

twwcom 發表於 2014年9月25日 08:14 PM
k大
語音部分 是否可以 現成小一點語音晶片 來改 , 我覺得因該不會很麻煩 ,  只要osd 資訊呼叫語音卡送 ...

聲納的反應原本就是這樣呀! 他這影片有什麼特殊的地方嗎?



我是用這個NT$150的語音模組,現成的TTS語音是大陸的娜娜小姐,腔調有點怪而不用,所以我手動組合wav檔,將模組置入台灣Angela的聲音.
嘗試合成句子後,我又發現Angela的聲音太ㄋㄞ了...暫時用了,反正可以換,只是過程蠻浪費時間的.