Pixhawk飛控,裝機/調試...

pid27149

kris000 發表於 2014年9月22日 12:27 AM
說到這個...我的700E也該拿出去曬曬太陽了,動作都生疏了!
恐怕要由乙組科目開始練起了

我的 700 連馬達都被我拆去裝在 600 上了

刷 3.1.5 是想說先混熟一點再來探索新版的功能
不然 3.2 幾乎都得爬原文的,連中文的 3.1.5 都沒爬熟就上 3.2 好像有些冒險
我沒搞過多軸,之前只會搞電直而已...

kris000

twwcom 發表於 2014年9月22日 08:05 PM
k大  
用V3.2R9  用POSHOLD混控模式 飛行log 無法分析

我是用V3.3-DEV,太新了...也是不少軟體還沒跟上.
手機的DroidPlanner及其他幾個APP都只能顯示資訊卻無法上傳.
目前只試到 VR Pad Station可以正常操作所有功能.

但要小心他的指點飛行預設高度是5米,今天差點去撞樹.

minlen

K大，這VR PAD STATION可以代替MISSION PLANNER??

twwcom

kris000 發表於 2014年8月23日 10:42 PM
3.2版導入一個叫EKF_CHECK_THRESH的參數,是一種安全機制,就算AHRS_EKF_USE=0仍然有用.
它會以每秒10次的 ...

k大
我剛剛突然想到 我之前發生羅盤被干擾 有狀況 V3.2增加 EKF_CHECK_THRESH 安全機制  他預設值 自降  
可否跟 老外反應一下  可改設定 或是 定高 ？  這樣好像比較好用    

GPS 沒訊號 預設值 也是自降   我後來看到 就改成 定高模式  （  定高只需要ACC 穩定 不用GPS對吧 ）

kris000

minlen 發表於 2014年9月23日 08:07 AM
K大，這VR PAD STATION可以代替MISSION PLANNER??

無法取代啦! 至少這個無法幫Pixhawk刷固件.
只是圖個方便,用手機就能玩.

kris000

twwcom 發表於 2014年9月23日 10:29 PM
k大
我剛剛突然想到 我之前發生羅盤被干擾 有狀況 V3.2增加 EKF_CHECK_THRESH 安全機制  他預設值 自降 ...

我都設自降,感覺自降安全些...
因為我常機子丟在空中就去做別的事了


我比較需要Vario(Mission Planner內也有),就是往上升或往下降會發出一種很特別音調.
所以正在看MinimOSD的I/O腳有沒有剩,看能不能加個簡單線路來發出聲音.


我圖傳的音頻輸入目前沒用,把圖傳音頻輸入接到MinimOSD後就可以讓地面的螢幕(內建喇叭)發出聲音.
例如:Vario音調,語音播報模式/高度/警告/...
而不需數傳/電腦/手機,只是多接一條線而已.


我負責改MinimOSD程式,硬體的設計及焊接有人有興趣搞嗎?