Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

pid27149 發表於 2014年9月21日 10:18 PM
感謝 K 大的迅速回覆

對不起,我很努力的翻了,不知道 LOG 分析放哪裡...

就是晃那一下造成的,開始出現告警那一點垂直看下來(低於21V),晃一下只會告警,要持續一小段時間才會啟動F/S,如果對電池有信心可降一些,或關閉! 此時完全靠自己由OSD判斷.



Log分析:


會出現類似底下這樣
Log File C:/Download/2014-08-29 15-19-55.log
Size (kb) 1338.060546875
No of lines 19781
Duration 0:07:59
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.1.5
Firmware Hash 3c57e771
Hardware Type APM 2
Free Mem 1202
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: CRASH
Test: GPS = WARN - Min satellites: 8, Max HDop: 3.37
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (-179.54, line 17637) > maximum lean angle (45.00)
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -

pid27149

kris000 發表於 2014年9月21日 10:38 PM
就是晃那一下造成的,開始出現告警那一點垂直看下來(低於21V),晃一下只會告警,要持續一小段時間才會啟動F/ ...

感謝,原來放在第一頁,我在終端模式下找了超久...(因為調 Log 都是在終端介面下調的)
電池是亞拓 5200/40c 的老貨色了,因為 700 幾乎沒在飛,就拿來飛多軸了
那我把下限值再壓底一點看看,可能是昨天風大,我昨天在玩自動航點功能
可能是因為要抗風的關係,所以電流消耗比較劇烈吧
Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/2014-09-20 15-20-34.log
Size (kb) 11650.3984375
No of lines 162436
Duration 0:27:10
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.1.5
Firmware Hash ee63c88b
Hardware Type PX4
Free Mem 65535
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (24.74%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FS_BATT
Test: GPS = GOOD -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -

最近都不用功飛電直,去飛場都在搞多軸...

kris000

pid27149 發表於 2014年9月21日 11:04 PM
感謝,原來放在第一頁,我在終端模式下找了超久...(因為調 Log 都是在終端介面下調的)
電池是亞拓 5200/40c ...

說到這個...我的700E也該拿出去曬曬太陽了,動作都生疏了!
恐怕要由乙組科目開始練起了


V3.1.5的航點非常粗魯,尤其是轉頭的動作,我還是喜歡3.2版,有ATC_SLEW_YAW參數可調也有曲線航點.

minlen

minlen 發表於 2014年9月19日 11:44 AM
Hi, K大:  
  小弟想請教一下，目前在組機架，已經按照接線接上兩組GPS，第2接到SERIAL4/5上。
請問接雙GPS ...

這是傘摺疊X8，軸距700mm~

Easonyang

水喔！讚啦！

twwcom

kris000 發表於 2014年9月21日 10:38 PM
就是晃那一下造成的,開始出現告警那一點垂直看下來(低於21V),晃一下只會告警,要持續一小段時間才會啟動F/ ...

k大  
用V3.2R9  用POSHOLD混控模式 飛行log 無法分析